[实用新型]一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置有效

申请号：	201821360357.0	申请日：	2018-08-22
公开（公告）号：	CN208690844U	公开（公告）日：	2019-04-02
发明（设计）人：	张颖;李庆武;周亚琴;马云鹏;刘艳;漆灿;马啸川	申请（专利权）人：	河海大学常州校区
主分类号：	H02G1/02	分类号：	H02G1/02;H04N7/18;G05D1/10
代理公司：	南京纵横知识产权代理有限公司 32224	代理人：	董建林;许婉静
地址：	213002 ***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	可伸缩滑轨本实用新型电力线巡检中心连接轴连接杆视觉输电线路巡检可见光信息垂直布置固定基线视觉系统携带方便平面相采集
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【说明书】：

本实用新型公开了一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，包括三个可伸缩滑轨，所述三个可伸缩滑轨设置于同一平面，三个可伸缩滑轨的一端均固定连接于中心连接轴，另一连接杆同时与中心连接轴连接，连接杆与三个可伸缩滑轨所在平面相垂直布置。本实用新型可搭载于无人机上进行输电线路巡检，兼顾红外与可见光信息的采集，解决了传统固定基线距的多视觉系统灵活性低的问题，携带方便，易于安装。

技术领域

本实用新型属于电力线巡检领域，尤其涉及一种可搭载于无人机的新型三目视觉电力线巡检装置。

背景技术

无人机作为采集信息的工具，在军事，电力，工业等很多领域有着广泛的应用。特别是在电力线巡检中，无人机可以从俯视角度准确地完成信息采集工作。当前的巡检无人机大多安装一个或者两个摄像头，且基线距固定，无法准确定位故障区域的位置及面积。工作人员需手动调节相机的位置，才可获得完整的图像。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中传统固定基线距的多视觉系统灵活性低的问题，提供一种携带方便，易于安装的三目视觉电力线巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，包括三个可伸缩滑轨，其特征在于：所述三个可伸缩滑轨设置于同一平面，三个可伸缩滑轨的一端均固定连接于中心连接轴，另一连接杆同时与中心连接轴连接，连接杆与三个可伸缩滑轨所在平面相垂直布置。

前述的一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，其特征在于：三个可伸缩滑轨分别与中心连接轴通过螺丝连接。

前述的一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，其特征在于：所述三个可伸缩滑轨两两成120°夹角布置。

前述的一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，其特征在于：每个可伸缩滑轨包括三阶，第二阶滑轨安装于第一阶滑轨内侧,第三阶滑轨安装于第二阶滑轨内侧。

所述第二阶滑轨与第一阶滑轨之间钢珠式滑动连接，所述第三阶滑轨与第二阶滑轨之间钢珠式滑动连接。

第一阶滑轨、第二阶滑、第三阶滑轨的靠近中心连接轴一端均设置有限位装置，用于滑轨的滑动时限位。