[实用新型]一种板材搬运装置有效
| 申请号： | 201821360457.3 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208683935U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;余勉;万楚豪;杨秋松 | 申请（专利权）人： | 武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/05 | 分类号： | B65G49/05 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线运动机构 连杆机构 驱动设备 真空吸盘 传送轮 底板 板材搬运 本实用新型 上下运动 吸附 驱动连杆机构 驱动连接机构 水平直线运动 板材加工 活动连接 空间平移 连杆结构 输出端 工作台 传送 灵活 | ||
1.一种板材搬运装置，其特征在于，包括：工作台、传送轮、直线运动机构、底板、驱动设备、连杆机构及真空吸盘；
所述传送轮及所述直线运动机构设置在所述工作台上，所述传送轮用于传送所述板材；
所述底板固定在所述直线运动机构上；所述驱动设备及所述连杆机构与所述底板活动连接；所述驱动设备的输出端与所述连杆机构连接，驱动所述连杆机构上下运动；所述真空吸盘固定在所述连杆机构上，所述真空吸盘用于吸附所述传送轮上的所述板材。
2.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述直线运动机构包括：直线导轨及滑块；所述直线导轨固定在所述工作台上；
所述滑块设置在所述直线导轨上；
所述底板固定在所述滑块上。
3.根据权利要求2所述的板材搬运装置，其特征在于，所述驱动设备包括：气缸及气缸支座；所述气缸与所述气缸支座活动连接，所述气缸支座与所述底板固定连接；
所述气缸输出端与所述连杆机构连接。
4.根据权利要求3所述的板材搬运装置，其特征在于，所述连杆机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆支座、第二连杆支座、第三连杆支座、第四连杆支座、悬臂内段及悬臂外段；
所述第一连杆的一端与所述第一连杆支座活动连接，所述第一连杆支座与底板固定连接，所述第一连杆的另一端与所述悬臂内段活动连接；
所述第二连杆的一端与所述第二连杆支座活动连接，所述第二连杆支座与底板固定连接，所述第二连杆的另一端与所述悬臂内段活动连接；
所述第三连杆的一端与所述第三连杆支座活动连接，所述第三连杆支座与底板固定连接，所述第三连杆的另一端与所述悬臂内段活动连接；
所述第四连杆的一端与所述第四连杆支座活动连接，所述第四连杆支座与底板固定连接，所述第四连杆的另一端与所述悬臂内段活动连接；
所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆支座、第二连杆支座、第三连杆支座、第四连杆支座及悬臂内段构成平行四边形形状；
所述悬臂外段设置在所述传送轮上方，所述悬臂外段与所述悬臂内段固定连接；所述真空吸盘固定在所述悬臂外段上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的板材搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘至少为一个。
6.根据权利要求5所述的板材搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘设置在同一直线上。
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