[实用新型]一种板材搬运装置

说明书

本实用新型涉及板材加工技术领域，特别涉及一种板材搬运装置，包括：工作台、传送轮、直线运动机构、底板、驱动设备、连杆机构及真空吸盘。传送轮及直线运动机构设置在工作台上，传送轮用于传送板材。底板固定在直线运动机构上；驱动设备及连杆机构与底板活动连接；驱动设备的输出端与连杆机构连接，驱动连杆机构上下运动；真空吸盘固定在连杆机构上，真空吸盘用于吸附传送轮上的板材。本实用新型实施例提供的板材搬运装置，真空吸盘将板材吸附后，通过驱动设备驱动连接机构带动板材上下运动，直线运动机构带动连杆结构在水平直线运动，可以灵活实现板材的输送和空间平移，并且对不同表面形状的板材有较好适应性。

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，特别涉及一种板材搬运装置。

背景技术

现有的板材搬运设备，包括机械手、传送带、动力滚筒等搬运设备。机械手可以实现板材的空间平移翻转，但机构过于复杂，不便于维护。传送带、动力滚筒结构传送方式简单，但板材不能离开工作台，无法越过障碍实现空间平移。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种板材搬运装置，解决了现有技术中难以灵活实现不同板材的输送和空间平移的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种板材搬运装置，包括：工作台、传送轮、直线运动机构、底板、驱动设备、连杆机构及真空吸盘；

所述传送轮及所述直线运动机构设置在所述工作台上，所述传送轮用于传送所述板材；

所述底板固定在所述直线运动机构上；所述驱动设备及所述连杆机构与所述底板活动连接；所述驱动设备的输出端与所述连杆机构连接，驱动所述连杆机构上下运动；所述真空吸盘固定在所述连杆机构上，所述真空吸盘用于吸附所述传送轮上的所述板材。

进一步的，所述直线运动机构包括：直线导轨及滑块；所述直线导轨固定在所述工作台上；

所述滑块设置在所述直线导轨上；

所述底板固定在所述滑块上。

进一步的，所述驱动设备包括：气缸及气缸支座；所述气缸与所述气缸支座活动连接，所述气缸支座与所述底板固定连接；

所述气缸输出端与所述连杆机构连接。

进一步的，所述连杆机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆支座、第二连杆支座、第三连杆支座、第四连杆支座、悬臂内段及悬臂外段；

所述第一连杆的一端与所述第一连杆支座活动连接，所述第一连杆支座与底板固定连接，所述第一连杆的另一端与所述悬臂内段活动连接；

所述第二连杆的一端与所述第二连杆支座活动连接，所述第二连杆支座与底板固定连接，所述第二连杆的另一端与所述悬臂内段活动连接；

所述第三连杆的一端与所述第三连杆支座活动连接，所述第三连杆支座与底板固定连接，所述第三连杆的另一端与所述悬臂内段活动连接；

所述第四连杆的一端与所述第四连杆支座活动连接，所述第四连杆支座与底板固定连接，所述第四连杆的另一端与所述悬臂内段活动连接；

所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆支座、第二连杆支座、第三连杆支座、第四连杆支座及悬臂内段构成平行四边形形状；

所述悬臂外段设置在所述传送轮上方，所述悬臂外段与所述悬臂内段固定连接；所述真空吸盘固定在所述悬臂外段上。

进一步的，所述真空吸盘至少为一个。

进一步的，所述真空吸盘设置在同一直线上。

本实用新型提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：