[实用新型]一种二维追踪结构

权利要求书

1.一种二维追踪结构，包括平动模块（1）与驱动模块（2），其特征在于，所述平动模块（1）包括上平动座（11）、设置于所述上平动座（11）下方的中间平动座（12）、设置于中间平动座（12）下方的下平动座（13）、与上平动座（11）固定连接的横向移动板（14）和与下平动座（13）固定连接的纵向移动板（15）；所述驱动模块（2）包括与中间平动座（12）固定连接的驱动电机支架（21）、用于带动所述上平动座（11）沿横向移动的横向驱动电机（22）、带动所述中间平动座（12）沿纵向移动的纵向驱动电机（23）、由所述横向驱动电机（22）带动摆动的横向摆动臂（26）和由所述纵向驱动电机（23）带动摆动的纵向摆动臂（27），所述横向驱动电机（22）与所述纵向驱动电机（23）均安装于所述驱动电机支架（21）上，所述横向移动板（14）上开设有供所述横向摆动臂（26）安装的第一定位槽（141），所述纵向移动板（15）上开设有供所述纵向摆动臂（27）安装的第二定位槽（151）。

2.根据权利要求1所述的一种二维追踪结构，其特征在于，所述横向摆动臂（26）包括由所述横向驱动电机（22）带动转动的第一驱动轴（261）、与所述第一驱动轴（261）同步转动的第一驱动块（262）和设置于所述第一驱动块（262）上的第一定位块（263），所述第一定位块（263）与所述第一驱动轴（261）偏心设置；所述纵向摆动臂（27）与所述横向摆动臂（26）结构一致。

3.根据权利要求2所述的一种二维追踪结构，其特征在于，所述第一定位块（263）的周面为圆形。

4.根据权利要求3所述的一种二维追踪结构，其特征在于，所述第一定位块（263）的直径与所述第一定位槽（141）的宽度一致。

5.根据权利要求1所述的一种二维追踪结构，其特征在于，所述中间平动座（12）的四周设置有导向环（121），导向环（121）上开设有导向孔（122），所述下平动座（13）的两侧设置有穿设于所述导向孔（122）内且与所述导向环（121）在水平方向上滑动连接的纵向导轨（131），所述上平动座（11）的两侧设置有穿设于所述导向孔（122）内且与所述导向环（121）在水平方向上滑动连接的横向导轨（111）。

6.根据权利要求5所述的一种二维追踪结构，其特征在于，所述导向孔（122）内安装有直线轴承（123）。

7.根据权利要求6所述的一种二维追踪结构，其特征在于，所述导向环（121）的一侧设置有轴承挡板（124），所述直线轴承（123）的周面上开设有供所述轴承挡板（124）嵌设的限位槽（125）。

8.根据权利要求5所述的一种二维追踪结构，其特征在于，所述驱动模块（2）还包括由所述横向驱动电机（22）驱动的第一变速箱（24）和由所述纵向驱动电机（23）驱动的第二变速箱（25）。

9.根据权利要求1所述的一种二维追踪结构，其特征在于，所述中间平动座（12）上开设有安装槽（126），所述驱动电机支架（21）的两侧设置有安装于所述安装槽（126）内的支撑片（211）。