[实用新型]一种二维追踪结构

说明书

本实用新型涉及验光设备领域，特别涉及一种二维追踪结构，解决了由于丝杆占据的空间较大，因而导致二维追踪机构整体占用空间较大，无法适用于小型电脑验光仪，因而使用不便的问题。其技术方案要点是本二维追踪结构通过横向摆动臂与纵向摆动臂的摆动，实现了平动模块在二维平面上的自由移动。相对于现有技术中的丝杆传动，横向摆动臂与纵向摆动臂占用空间小，结构简单、紧凑，能够适用于小型电脑验光仪。

技术领域

本实用新型涉及验光设备领域，特别涉及一种二维追踪结构。

背景技术

二维追踪结构是应用于电脑验光仪上自动捕捉眼球中心的结构。具有反应速度快、对位准，能提高电脑验光仪测量精度，减少了人为操作误差的优点。当验光仪测量头初步对中眼球后，再进入自动对准模式，二维追踪结构开始工作，作微量的纵向和横向自动移动追踪，直到测量头对准眼球定位并测量。

现有技术中，利用丝杆传动的方式带动二维追踪结构进行纵向与横向的移动，虽然丝杆传动具有传动精度高的优点，但是，由于丝杆占据的空间较大，因而导致二维追踪机构整体占用空间较大，无法适用于小型电脑验光仪，因而使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二维追踪结构，其优势在于，通过步进电机带动曲柄摆动，实现滑块在导轨上作纵向和横向移动，相对现有技术中的丝杆传动，占用空间小，便于应用在小型电脑验光仪上。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种二维追踪结构，包括平动模块与驱动模块，所述平动模块包括上平动座、设置于所述上平动座下方的中间平动座、设置于中间平动座下方的下平动座、与上平动座固定连接的横向移动板和与下平动座固定连接的纵向移动板，所述驱动模块包括与中间平动座固定连接的驱动电机支架、用于带动所述上平动座沿横向移动的横向驱动电机、带动所述中间平动座沿纵向移动的纵向驱动电机、由所述横向驱动电机带动摆动的横向摆动臂和由所述纵向驱动电机带动摆动的纵向摆动臂，所述横向驱动电机与所述纵向驱动电机均安装于所述驱动电机支架上，所述横向移动板上开设有供所述横向摆动臂安装的第一定位槽，所述纵向移动板上开设有供所述纵向摆动臂安装的第二定位槽。

通过采用上述技术方案，横向摆动臂安装在第一定位槽内，纵向摆动臂安装在第二定位槽内，横向驱动电机驱动横向摆臂进行摆动，纵向驱动电机驱动纵向摆臂进行摆动。

横向摆动臂在摆动时，与第一定位槽的侧壁相抵接，从而带动横向移动板进行移动，由于横向移动板与上平动座固定连接，因而带动上平动座进行横向移动。

纵向摆动臂在摆动时，与第二定位槽的侧壁相抵接，从而带动纵向移动板进行移动，由于纵向移动板与下平动座固定连接，因而具有带动下平动座进行纵向移动的趋势，但由于下平动座固定安装于机体上。因而，反向带动纵向驱动电机进行纵向移动，而由于纵向驱动电机安装于驱动电机支架上，驱动电机支架与中间平动座固定连接，因而带动中间平动座进行纵向移动。

通过横向摆动臂与纵向摆动臂的摆动，实现了平动模块在二维平面上的自由移动。相对于现有技术中的丝杆传动，横向摆动臂与纵向摆动臂占用空间小，结构简单、紧凑，能够适用于小型电脑验光仪。

作为优选，所述横向摆动臂包括由所述横向驱动电机带动转动的第一驱动轴、与所述第一驱动轴同步转动的第一驱动块和设置于所述第一驱动块上的第一定位块，所述第一定位块与所述第一驱动轴偏心设置；所述纵向摆动臂与所述横向摆动臂结构一致。

通过采用上述技术方案，通过第一定位块与第一驱动轴的偏心设置，因而当第一驱动轴转动时，带动第一定位块偏心摆动，从而实现了横向摆动臂的摆动。

作为优选，所述第一定位块的周面为圆形。