[实用新型]一种智能交通锥机器人

权利要求书

1.一种智能交通锥机器人，包括交通锥(1)，其特征在于，还包括：

移动执行系统，所述移动执行系统设置在交通锥底部、并用于实现交通锥机器人的移动；

主控系统，所述主控系统包括与移动执行系统电连接、并用于给移动执行系统发送运动指令的嵌入式控制器；

避障系统，所述避障系统包括均布在交通锥底部侧面一周、并用于检测交通锥机器人周边障碍物的多个测距模块(2)，所述多个测距模块均与嵌入式控制器连接；

导航定位系统，所述导航定位系统包括均与嵌入式控制器连接的GPS模组、电子罗盘及陀螺仪，所述GPS模组用于获取交通锥机器人当前的实时位置，所述电子罗盘和陀螺仪用于获取交通锥机器人当前航向角；

无线通讯系统，所述无线通讯系统与嵌入式控制器通信连接、并用于嵌入式控制器与外界交换信息；

供电系统，所述供电系统与移动执行系统、嵌入式控制器、多个测距模块、GPS模组、电子罗盘、陀螺仪、无线通讯系统连接、并用于供电。

2.根据权利要求1所述的一种智能交通锥机器人，其特征在于，所述移动执行系统包括设置在交通锥底部的两个主动轮(3)和一个随动轮(4)，分别与两个主动轮连接的两个驱动电机，以及分别与两个驱动电机连接的两个驱动器；所述两个驱动器均分别与嵌入式控制器和供电系统电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能交通锥机器人，其特征在于，所述测距模块为超声波测距模块或红外测距模块。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能交通锥机器人，其特征在于，所述供电系统包括与两个驱动器、嵌入式控制器、多个测距模块、GPS模组、电子罗盘、陀螺仪、无线通讯系统均连接的充电电池，以及用于对充电电池进行充放电管理的电池充放电管理系统。

5.根据权利要求4所述的一种智能交通锥机器人，其特征在于，所述供电系统还包括覆盖在交通锥的椎体表面的太阳能电池板，所述太阳能电池板与充电电池连接。