[实用新型]一种智能交通锥机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能交通锥机器人，包括交通锥、移动执行系统、主控系统、避障系统、导航定位系统、无线通讯系统、供电系统；移动执行系统设置在交通锥底部；主控系统包括与移动执行系统电连接、并用于给移动执行系统发送运动指令的嵌入式控制器；避障系统包括均布在交通锥底部侧面一周、并用于检测交通锥机器人周边障碍物的多个测距模块；导航定位系统包括均与嵌入式控制器连接的GPS模组、电子罗盘及陀螺仪；无线通讯系统与嵌入式控制器通信连接、并与嵌入式控制器交换信息；供电系统用于供电。能够通过远程控制端的控制指令自动移动到需要摆放的位置，并且使用完成后能够遥控回收，自动化程度化高，能有效降低工作人员的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及交通设备领域，具体涉及的是一种智能交通锥机器人。

背景技术

随着机动车逐年增多，高速公路的通行负担越来越重，养护和保畅任务将更为艰巨，而作为高速公路交通锥摆放与回收的工作人员，他们面临的安全风险也有增无减。因此，设计一种能远程遥控移动的交通锥机器人，是非常有必要的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能交通锥机器人，能够通过远程控制端的控制指令自动移动到需要摆放的位置，并且使用完成后能够远程遥控回收，自动化程度高，不需要人在危险区域进行安置工作，能有效降低工作人员的安全风险。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能交通锥机器人，包括交通锥，还包括：

移动执行系统，所述移动执行系统设置在交通锥底部、并用于实现交通锥机器人的移动；

主控系统，所述主控系统包括与移动执行系统电连接、并用于给移动执行系统发送运动指令的嵌入式控制器；

避障系统，所述避障系统包括均布在交通锥底部侧面一周、并用于检测交通锥机器人周边障碍物的多个测距模块，所述多个测距模块均与嵌入式控制器连接；

导航定位系统，所述导航定位系统包括均与嵌入式控制器连接的GPS模组、电子罗盘及陀螺仪，所述GPS模组用于获取交通锥机器人当前的实时位置，所述电子罗盘和陀螺仪用于获取交通锥机器人当前航向角；

无线通讯系统，所述无线通讯系统与嵌入式控制器通信连接、并用于嵌入式控制器与外界交换信息；

供电系统，所述供电系统与移动执行系统、嵌入式控制器、多个测距模块、GPS模组、电子罗盘、陀螺仪、无线通讯系统连接、并用于供电。

进一步的，所述移动执行系统包括设置在交通锥底部的两个主动轮和一个随动轮，分别与两个主动轮连接的两个驱动电机，以及分别与两个驱动电机连接的两个驱动器；所述两个驱动器均分别与嵌入式控制器和供电系统电连接。

再进一步的，所述测距模块为超声波测距模块或红外测距模块。

更进一步的，所述供电系统包括与两个驱动器、嵌入式控制器、多个测距模块、GPS模组、电子罗盘、陀螺仪、无线通讯系统均连接的充电电池，以及用于对充电电池进行充放电管理的电池充放电管理系统。

更进一步的，所述供电系统还包括覆盖在交通锥的椎体表面的太阳能电池板，所述太阳能电池板与充电电池连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在交通锥上设置供电系统、移动执行系统、主控系统、避障系统、导航定位系统、无线通讯系统使得交通锥机器人可以接受远程控制端的控制指令，并自动朝目标位置直线移动，若半路遇到障碍物，交通锥机器人会自动停下等待障碍物消失，并且使用完成后能够远程遥控回收，自动化程度高，不需要人在危险的区域进行安置工作，能有效降低工作人员的安全风险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。