[实用新型]一种试管清洗设备

权利要求书

1.一种试管清洗设备，其特征在于：包括机架、清洗箱、试管内腔清洗装置、试管外壁清洗装置和两个试管夹取装置；

所述机架包括底板和设置在所述底板的上端面的放置架及滑轨；所述放置架用于固定所述清洗箱，且设置在所述底板的上端面的中部，所述滑轨用于试管夹取装置移动导向，且对称分布在所述放置架的两侧；

所述试管内腔清洗装置包括与所述机架相连的第一支架、设置在所述第一支架上的动力装置和可拆卸的设置在所述动力装置上的清洗头；

所述试管外壁清洗装置与所述试管内腔清洗装置一一对应设置，所述试管外壁清洗装置包括与所述清洗箱的底部下端面相连的安装座、可转动设置在所述安装座上的外壁清洗机构和设置在所述安装座的下端面上的用于驱动所述外壁清洗机构转动的第一回转驱动机构；

所述试管夹取装置包括滑动设置在两个所述滑轨上的行走机构、设置在两个行走机构的上端面的第二支架和设置在所述第二支架上的试管夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种试管清洗设备，其特征在于：所述第一支架包括第一横梁和设置在所述第一横梁的两侧的下端面的两个第一升降立柱，所述第一升降立柱包括与所述底板相连的第一内立柱、滑动设置在所述第一内立柱上的第一外立柱和用于推动所述第一外立柱滑动的第一推力机构。

3.根据权利要求1所述的一种试管清洗设备，其特征在于：所述动力装置包括动力架、设置在所述动力架的顶部用于推动传动轴上下移动的伸缩机构和设置在所述动力架的下部用于驱动所述传动轴转动的第二回转驱动机构,所述传动轴与所述伸缩机构可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种试管清洗设备，其特征在于：所述外壁清洗机构包括清洗轴和可转动设置在所述清洗轴顶端的多个清洗柱；所述清洗轴的内腔设置有用于拉动所述清洗柱夹紧试管的拉杆机构。

5.根据权利要求4所述的一种试管清洗设备，其特征在于：所述第一回转驱动机构包括固定在所述安装座的下端面上的第一驱动外壳、可转动设置在所述第一驱动外壳上的第一驱动轴、设置在第一驱动外壳上的通过第一传动机构驱动所述第一驱动轴转动的第一驱动电机；所述第一驱动轴的内腔设置有便于驱动所述清洗轴转动的内花键，所述第一驱动外壳的下端面上设置有用于拉动所述拉杆机构移动的拉力机构。

6.根据权利要求5所述的一种试管清洗设备，其特征在于：所述拉杆机构包括设置在所述清洗轴的内腔上端的拉杆座、滑动设置在所述拉杆座上的拉杆、设置在所述拉杆座下端的座盖、设置所述拉杆外壁的限位环和设置在所述限位环与所述座盖间的复位弹簧，所述拉杆一端伸出所述拉杆座的上端通过拉块与所述清洗柱铰接、另一端伸出所述座盖的端部设置有便于拉力机构拉动所述拉杆的磁铁环。

7.根据权利要求6所述的一种试管清洗设备，其特征在于：所述拉力机构包括设置在所述驱动外壳的下端面的拉力外壳、设置在所述拉力外壳的内腔的铁芯和设置在所述铁芯上的线圈。

8.根据权利要求1所述的一种试管清洗设备，其特征在于：所述试管夹取机构包括固定套、可转动设置在所述固定套的下端的多个抓杆、设置在所述固定套的上端的抓力机构和设置在所述抓力机构的下端用于拉动所述抓杆转动的拉力块；所述固定套的下端可拆卸的设置有用于限制所述抓杆收拢后的位置的限位环；所述抓力机构包括抓力缸体、抓力活塞、拉力杆、抓力弹簧和抓力端盖，所述抓力缸体的下端与所述固定套的上端相连、上端与所述抓力端盖相连，所述拉力杆的上端与滑动设置在所述抓力缸体的内腔的所述抓力活塞相连、下端伸出所述抓力缸体通过所述拉力块与所述抓杆相连，所述抓力弹簧套装在所述抓力活塞与所述抓力缸体间的拉力杆上，所述抓力端盖的上端面设置有便于压缩空气进入的进口接头。

9.根据权利要求1所述的一种试管清洗设备，其特征在于：所述第二支架包括第二横梁和设置在所述第二横梁的两侧的下端面的两个第二升降立柱，所述第二升降立柱包括与所述行走机构相连的第二内立柱、滑动设置在所述第二内立柱上的第二外立柱和用于推动所述第二外立柱滑动的第二推力机构。

10.根据权利要求9所述的一种试管清洗设备，其特征在于：所述行走机构包括用于连接所述第二内立柱的上滑块、设置在所述上滑块的下端面上的下滑块、可转动设置在所述上滑块和下滑块间的驱动齿轮轴和设置在所述下滑块的下端面上的动力机构；所述滑轨上设置有与所述驱动齿轮轴相配合的齿条。