[实用新型]一种试管清洗设备

说明书

本实用新型提供一种试管清洗设备，包括机架、清洗箱、试管内腔清洗装置、试管外壁清洗装置和两个试管夹取装置；机架包括底板和设置在底板的上端面的放置架及滑轨；放置架用于固定所述清洗箱，且设置在所述底板的上端面的中部，滑轨用于试管夹取装置移动导向，且对称分布在所述放置架的两侧。本实用新型通过一侧的试管夹取装置，把试管运送到清洗位置，采用外壁清洗装置清洗试管外壁，然后外壁清洗装置夹紧试管外壁，一侧的试管夹取装置松开试管，并继续去夹取试管，试管内腔清洗装置清洗试管内腔，内腔清洗完成后，通过另一侧的试管夹取装置，将试管夹取到试管存放箱，重复上述步骤，实现试管的自动清洗、减轻工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其是指一种试管清洗设备。

背景技术

试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器；普通试管的规格以外径(mm)×长度(mm)表示，如15×150、18×180、20×200等。现有的实验室试管都是人工进行清洗，洗不干净，浪费时间，也浪费水。

也有部分设备能够代替人工进行试管的清洗，但这些设备只考虑清洗试管的内腔，没有考虑到如何清洗试管外壁。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种试管清洗设备，通过一侧的试管夹取装置，把试管运送到清洗位置，采用外壁清洗装置清洗试管外壁，然后外壁清洗装置夹紧试管外壁，一侧的试管夹取装置松开试管，并继续去夹取试管，试管内腔清洗装置清洗试管内腔，内腔清洗完成后，通过另一侧的试管夹取装置，将试管夹取到试管存放箱，重复上述步骤，实现试管的自动清洗、减轻工人劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种试管清洗设备，包括机架、清洗箱、试管内腔清洗装置、试管外壁清洗装置和两个试管夹取装置；

所述机架包括底板和设置在所述底板的上端面的放置架及滑轨；所述放置架用于固定所述清洗箱，且设置在所述底板的上端面的中部，所述滑轨用于试管夹取装置移动导向，且对称分布在所述放置架的两侧；

所述试管内腔清洗装置包括与所述机架相连的第一支架、设置在所述第一支架上的动力装置和可拆卸的设置在所述动力装置上的清洗头；

所述试管外壁清洗装置与所述试管内腔清洗装置一一对应设置，所述试管外壁清洗装置包括与所述清洗箱的底部下端面相连的安装座、可转动设置在所述安装座上的外壁清洗机构和设置在所述安装座的下端面上的用于驱动所述外壁清洗机构转动的第一回转驱动机构；

所述试管夹取装置包括滑动设置在两个所述滑轨上的行走机构、设置在两个行走机构的上端面的第二支架和设置在所述第二支架上的试管夹取机构。

进一步的，所述第一支架包括第一横梁和设置在所述第一横梁的两侧的下端面的两个第一升降立柱，所述第一升降立柱包括与所述底板相连的第一内立柱、滑动设置在所述第一内立柱上的第一外立柱和用于推动所述第一外立柱滑动的第一推力机构。

进一步的，所述动力装置包括动力架、设置在所述动力架的顶部用于推动传动轴上下移动的伸缩机构和设置在所述动力架的下部用于驱动所述传动轴转动的第二回转驱动机构,所述传动轴与所述伸缩机构可转动连接。

进一步的，所述外壁清洗机构包括清洗轴和可转动设置在所述清洗轴顶端的多个清洗柱；所述清洗轴的内腔设置有用于拉动所述清洗柱夹紧试管的拉杆机构。

进一步的，所述第一回转驱动机构包括固定在所述安装座的下端面上的第一驱动外壳、可转动设置在所述第一驱动外壳上的第一驱动轴、设置在第一驱动外壳上的通过第一传动机构驱动所述第一驱动轴转动的第一驱动电机；所述第一驱动轴的内腔设置有便于驱动所述清洗轴转动的内花键，所述第一驱动外壳的下端面上设置有用于拉动所述拉杆机构移动的拉力机构。