[实用新型]管道检测机器人

权利要求书

1.一种管道检测机器人，包括驱动小车(1)、设于驱动小车(1)顶部的摄像机(2)以及连接于驱动小车(1)尾部的电线(8)，其特征是：所述驱动小车(1)底部设有驱动轮(6)，所述驱动小车(1)内设有驱动驱动轮(6)转动的电机(7)，所述驱动小车(1)上固定连接有气筒(3)，所述气筒(3)内设有活塞(4)，所述活塞(4)与气筒(3)各侧壁均抵接，所述驱动轮(6)上连接有联动活塞(4)往复运动的联动组件(5)，所述气筒(3)沿活塞(4)运动方向上的一端侧壁开有第一进气孔(33)以及第一排气孔(34)，所述气筒(3)沿活塞(4)运动方向上的另一端侧壁开有第二进气孔(35)以及第二排气孔(36)，所述第一进气孔(33)以及第二进气孔(35)均设有限制气体从气筒(3)排出外界的第一单向阀(331)，所述第一排气孔(34)以及第二排气孔(36)均设有限制气体从外界进入气筒(3)的第二单向阀(341)，所述第一排气孔(34)连通有第一排气管(11)，所述第二排气孔(36)连通有第二排气管(12)，所述第一排气管(11)以及第二排气管(12)另一端的管口均朝向摄像机(2)的镜头。

2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征是：所述联动组件(5)包括转动连接于驱动轮(6)的主动杆(52)，所述主动杆(52)另一端转动连接有从动杆(54)，所述气筒(3)靠近从动杆(54)一端的侧壁开有通孔(31)，所述从动杆(54)贯穿通孔(31)并与活塞(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征是：所述通孔(31)内设有密封圈(32)。

4.根据权利要求3所述的管道检测机器人，其特征是：所述气筒(3)内壁光滑。

5.根据权利要求4所述的管道检测机器人，其特征是：所述活塞(4)为自润滑材料。

6.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征是：所述第一排气管(11)以及第二排气管(12)朝向摄像机(2)镜头的管口均连接有出风口(14)，所述出风口(14)靠近摄像机(2)镜头一端的高度不小于摄像机(2)镜头的直径。

7.根据权利要求6所述的管道检测机器人，其特征是：所述出风口(14)远离摄像机(2)的一端设有滤网(13)。

8.根据权利要求7所述的管道检测机器人，其特征是：所述出风口(14)出风方向与摄像机(2)镜头所在平面的夹角大于0度小于90度。

9.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征是：靠近驱动小车(1)的部分所述电线(8)外套有软管(15)，所述软管(15)一端固定于驱动小车(1)的侧壁，所述软管(15)另一端固定连接有夹持电线(8)的夹持件(17)，所述软管(15)内的电线(8)长度比软管(15)处于最大拉伸状态时的长度长。

10.根据权利要求9所述的管道检测机器人，其特征是：所述软管(15)内设有弹性件(18)，所述弹性件(18)的弹性形变位移方向与软管(15)的长度方向平行，当弹性件(18)处于自然状态时，软管(15)处于压缩状态。