[实用新型]管道检测机器人

说明书

本实用新型涉及管道检测机器人，针对影响拍摄画面的问题，提供了以下技术方案，包括驱动小车、驱动轮、电机、摄像机以及电线，驱动小车上固定有气筒，气筒内设有活塞，活塞与气筒各侧壁均抵接，驱动轮上连接有联动活塞往复运动的联动组件，气筒沿活塞运动方向上的两端侧壁上均开有一个进气孔和一个通气孔，两端的进气孔均设有限制气体从气筒排出外界的第一单向阀，两端的排气孔均设有限制气体从外界进入气筒的第二单向阀，两端的排气孔均连通有排气管，排气管另一端的管口均朝向摄像机的镜头。电机同时驱动小车前进以及驱动活塞往复运动，使得空气朝向摄像机的镜头吹，使得摄像机镜头的表面不容易附有灰尘，有利于保护摄像机的镜头。

技术领域

本实用新型涉及一种管道检测装置，更具体地说，它涉及一种管道检测机器人。

背景技术

管道运输在当今社会的多种行业起到至关重要的作用，资源领域的油气运输、城市建筑的通风系统中，管道的使用都是必不可少的。但由于地下管道埋在地下，在使用过程中的定期维护检测成为工程技术人员的一大难题。

目前管道检测机器人可以实现管道的内窥检测工作，可以检测管道的破裂、腐蚀的焊缝质量等情况。现有的管道检测机器人一般包括驱动小车、设于驱动小车顶部的摄像机以及连接于驱动小车尾部的电线，采用摄像机拍摄管道内的图像，通过电线将采集到的图像进行传输，并做进一步地处理，识别管道损伤情况，辅助人工进行管道损伤判断。

这种管道检测机器人虽然可以采集到管道内实时情况的图像，但由于地下管道埋在地下，难以对管道进行清理，管道内容易积有灰尘，从而使得驱动小车在管道内运动时容易扬起管道底部的灰尘，使得灰尘容易飞扬起来并附在摄像机的拍摄镜头上，导致灰尘腐蚀损伤摄像机的拍摄镜头，仍有改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种管道检测机器人，具有保护摄像机的拍摄镜头的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种管道检测机器人，包括驱动小车、设于驱动小车顶部的摄像机以及连接于驱动小车尾部的电线，所述驱动小车底部设有驱动轮，所述驱动小车内设有驱动驱动轮转动的电机，所述驱动小车上固定连接有气筒，所述气筒内设有活塞，所述活塞与气筒各侧壁均抵接，所述驱动轮上连接有联动活塞往复运动的联动组件，所述气筒沿活塞运动方向上的一端侧壁开有第一进气孔以及第一排气孔，所述气筒沿活塞运动方向上的另一端侧壁开有第二进气孔以及第二排气孔，所述第一进气孔以及第二进气孔均设有限制气体从气筒排出外界的第一单向阀，所述第一排气孔以及第二排气孔均设有限制气体从外界进入气筒的第二单向阀，所述第一排气孔连通有第一排气管，所述第二排气孔连通有第二排气管，所述第一排气管以及第二排气管另一端的管口均朝向摄像机的镜头。

采用上述技术方案，电机驱动驱动轮转动，使得驱动小车在管道内前进的过程中，驱动轮同时驱动联动组件联动活塞往复运动，当活塞朝向第一进气孔以及第一排气孔的方向运动时，活塞会挤压气筒内的空气从第一排气孔排出，同时空气从第二进气孔进入气筒内，从第一排气孔排出的空气通过第一排气管到达摄像机镜头，从而将镜头的灰尘吹落；当活塞朝向第二进气孔以及第二排气孔的方向运动时，活塞会挤压气筒内的空气从第二排气孔排出，同时空气从第一进气孔进入气筒内，从第二排气孔排出的空气铜鼓第二排气管到达摄像机镜头，从而将镜头的灰尘吹落，因活塞不停地往复运动，第一排气管以及第二排气管会不停地轮流朝向摄像机的镜头吹气，使得摄像机的镜头不容易附有灰尘，使得摄像机的镜头保持干净，减少灰尘对摄像机的镜头的腐蚀损伤，保护摄像机，延长使用寿命。通过两个进气孔以及排气孔的设置，使得空气持续不断地吹向摄像机，提高了除尘效率。

优选的，所述联动组件包括转动连接于驱动轮的主动杆，所述主动杆另一端转动连接有从动杆，所述气筒靠近从动杆一端的侧壁开有通孔，所述从动杆贯穿通孔并与活塞固定连接。