[实用新型]一种蒸发器下线自动码垛工作站

权利要求书

1.一种蒸发器下线自动码垛工作站，其特征在于，所述蒸发器下线自动码垛工作站周边围设有安全护栏，所述安全护栏一边设置有自动靠边机构、相邻的另一边设置有至少一个纸皮分离机构；

所述安全护栏内设置有加工机床、第一码垛机器人、第二码垛机器人以及至少一个码垛位；其中，所述自动靠边机构和所述加工机床均位于所述第一码垛机器人的工作范围内，同时所述加工机床、纸皮分离机构以及码垛位均位于所述第二码垛机器人的工作范围内；

所述安全护栏的外侧设置有机器人控制柜，所述第一码垛机器人和所述第二码垛机器人分别与所述机器人控制柜通信连接。

2.如权利要求1所述的蒸发器下线自动码垛工作站，其特征在于，所述纸皮分离机构的数量为两个；同时，所述码垛位的数量也为两个。

3.如权利要求1所述的蒸发器下线自动码垛工作站，其特征在于，所述第一码垛机器人和所述第二码垛机器人均为RS50N机器人。

4.如权利要求1所述的蒸发器下线自动码垛工作站，其特征在于，所述蒸发器下线自动码垛工作站还包括显示器和与所述显示器通信连接的多个摄像头，所述摄像头的拍摄区域覆盖所述蒸发器下线自动码垛工作站。

5.如权利要求4所述的蒸发器下线自动码垛工作站，其特征在于，所述摄像头的数量为两个。

6.如权利要求4所述的蒸发器下线自动码垛工作站，其特征在于，所述机器人控制柜旁设置有显示器安装柜，所述显示器安装柜内设置有安装槽，所述显示器安装在所述安装槽内。