[实用新型]一种蒸发器下线自动码垛工作站

说明书

本实用新型公开了一种蒸发器下线自动码垛工作站，该蒸发器下线自动码垛工作站周边围设有安全护栏，在安全护栏一边设置有自动靠边机构、相邻的另一边设置有两个纸皮分离机构；安全护栏内设置有加工机床、第一码垛机器人、第二码垛机器人以及两个码垛位；该安全护栏外设置有机器人控制柜。本实用新型通过控制柜实现码垛机器人和各设备协同工作，完成蒸发器的自动搬运和码垛；可以起到消减人工，有效降低人工劳动强度，大幅度提高生产效率，降低生产成本，同时增强工作过程中的安全性，提高产品质量，增加经济效益的效果。对于蒸发器下线码垛方式的改善具有很大的意义。

技术领域

本实用新型涉及蒸发器下线码垛技术领域，尤其涉及一种蒸发器下线自动码垛工作站。

背景技术

目前，对于蒸发器生产线下线码垛，主要为人工码垛；但是由于蒸发器质量体积较重较大，因此采用人工码垛的方式存在生产效率低，劳动强度大，稳定性差等问题，且采用人工码垛的方式容易由于工人操作疲劳或疏忽而造成人身事故，或影响产品质量。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种蒸发器下线自动码垛工作站，该蒸发器下线自动码垛工作站周边围设有安全护栏，所述安全护栏一边设置有自动靠边机构、相邻的另一边设置有至少一个纸皮分离机构；

所述安全护栏内设置有加工机床、第一码垛机器人、第二码垛机器人以及至少一个码垛位；其中，所述自动靠边机构和所述加工机床均位于所述第一码垛机器人的工作范围内，同时所述加工机床、纸皮分离机构以及码垛位均位于所述第二码垛机器人的工作范围内；

所述安全护栏的外侧设置有机器人控制柜，所述第一码垛机器人和所述第二码垛机器人分别与所述机器人控制柜通信连接。

进一步地，所述纸皮分离机构的数量为两个；同时，所述码垛位的数量也为两个。

进一步地，所述第一码垛机器人和所述第二码垛机器人均为RS50N机器人。

进一步地，所述蒸发器下线自动码垛工作站还包括显示器和与所述显示器通信连接的多个摄像头，所述摄像头的拍摄区域覆盖所述蒸发器下线自动码垛工作站。

进一步地，所述摄像头的数量为两个。

进一步地，所述机器人控制柜旁设置有显示器安装柜，所述显示器安装柜内设置有安装槽，所述显示器安装在所述安装槽内。

本实用新型的蒸发器下线自动码垛工作站通过控制柜可以实现码垛机器人和各设备协同工作，从而完成蒸发器的自动搬运和码垛；可以起到消减人工，有效降低人工劳动强度，大幅度提高生产效率，降低生产成本，同时增强工作过程中的安全性，提高产品质量，增加经济效益的效果。因此，本实用新型的自动码垛工作站对于蒸发器下线码垛方式的改善具有很大的意义。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的蒸发器下线自动码垛工作站的结构图。

附图标记说明：

1：安全护栏，2：自动靠边机构，3：纸皮分离机构，4：加工机床，

5：码垛位，6：第一码垛机器人，7：第二码垛机器人，8：机器人控制柜。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。