[实用新型]定位机构有效
申请号: | 201821363815.6 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN208811649U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 张朋涛;史弦立;刘超;孙任格;陈亚龙 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/18 | 分类号: | B23Q3/18 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位机构 定位组件 工装板 本实用新型 预设 可移动地设置 定位效率 可伸缩地 | ||
1.一种定位机构,用于对位于生产线(10)上的工装板(11)进行定位,其特征在于,所述定位机构包括:
第一定位组件(20),所述第一定位组件(20)可伸缩地设置在所述生产线(10)上,以对位于所述生产线(10)上的工装板(11)在第一预设方向上进行定位;
第二定位组件(30),至少部分的所述第二定位组件(30)可移动地设置在所述生产线(10)的两侧,以对所述工装板(11)在第二预设方向上进行定位。
2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述第二定位组件(30)包括:
第一定位板(31),所述第一定位板(31)设置在所述生产线(10)的一侧;
第二定位板(32),所述第二定位板(32)可移动地设置在所述生产线(10)的另一侧;
其中,所述第一定位板(31)和所述第二定位板(32)之间形成用于定位所述工装板(11)的定位空间,以在所述工装板(11)移动至所述定位空间内后,通过使所述第二定位板(32)朝向所述第一定位板(31)移动,以使所述第二定位板(32)与所述第一定位板(31)相互配合以对所述工装板(11)在第二预设方向上进行定位。
3.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于,所述第一定位板(31)和所述第二定位板(32)均可升降地设置在所述生产线(10)上,以对不同厚度的所述工装板(11)进行定位。
4.根据权利要求3所述的定位机构,其特征在于,所述第二定位组件(30)还包括:
第一调节安装板,所述第一调节安装板设置在所述生产线(10)上,所述第一调节安装板上设有沿竖直方向延伸的条形孔,所述第一定位板(31)根据所述工装板(11)的厚度定位在所述条形孔的相应位置。
5.根据权利要求3所述的定位机构,其特征在于,所述第二定位组件(30)还包括:
驱动装置,所述驱动装置与所述第二定位板(32)驱动连接,以驱动所述第二定位板(32)相对所述第一定位板(31)进行移动。
6.根据权利要求5所述的定位机构,其特征在于,所述第二定位组件(30)还包括:
第二调节安装板(34),所述第二调节安装板(34)设置在所述生产线(10)上,所述第二调节安装板(34)上设有沿竖直方向延伸的条形孔,所述驱动装置可调节地设置在所述第二调节安装板(34)上,以根据所述工装板(11)的厚度定位在所述条形孔的相应位置。
7.根据权利要求5所述的定位机构,其特征在于,所述驱动装置为驱动气缸(35),所述驱动气缸(35)驱动所述第二定位板(32)靠近或远离所述第一定位板(31)移动。
8.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于,所述第一定位组件(20)包括:
第一止挡件(21)和第二止挡件(22),所述第一止挡件(21)和所述第二止挡件(22)沿所述第一预设方向设置在所述定位空间的两侧,以在所述第一预设方向上对所述工装板(11)进行定位;
其中,所述生产线(10)将所述工装板(11)移动至所述定位空间内时,所述第一止挡件(21)和所述第二止挡件(22)上升以将所述工装板(11)止挡在所述定位空间内。
9.根据权利要求8所述的定位机构,其特征在于,所述定位机构还包括:
检测装置,所述检测装置用于检测所述定位空间内是否有所述工装板(11),以在所述工装板(11)位于所述定位空间内时,控制所述第二定位板(32)移动。
10.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于,所述第一定位板(31)和/或所述第二定位板(32)由弹性材料制成。
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