[实用新型]定位机构

说明书

本实用新型提供一种定位机构，用于对位于生产线上的工装板进行定位，定位机构包括：第一定位组件，第一定位组件可伸缩地设置在生产线上，以对位于生产线上的工装板在第一预设方向上进行定位；第二定位组件，至少部分的第二定位组件可移动地设置在生产线的两侧，以对工装板在第二预设方向上进行定位。本实用新型的定位机构解决了现有技术中的定位机构对工装板的定位效率较为不可靠的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种定位机构。

背景技术

在自动化工位运行过程中，定位机构直接影响自动化工位的故障率及精度，原有的定位方式为通过两个定位销把工装板顶起来。

然而，由于工装板的差异及线体和工装板间隙往往会造成顶升异常，导致将工装板顶翻或卡死，造成工装板损坏且大大增加了设备的故障率，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位机构，以解决现有技术中的定位机构对工装板的定位效率较为不可靠的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的提供了一种定位机构，用于对位于生产线上的工装板进行定位，定位机构包括：第一定位组件，第一定位组件可伸缩地设置在生产线上，以对位于生产线上的工装板在第一预设方向上进行定位；第二定位组件，至少部分的第二定位组件可移动地设置在生产线的两侧，以对工装板在第二预设方向上进行定位。

进一步地，第二定位组件包括：第一定位板，第一定位板设置在生产线的一侧；第二定位板，第二定位板可移动地设置在生产线的另一侧；其中，第一定位板和第二定位板之间形成用于定位工装板的定位空间，以在工装板移动至定位空间内后，通过使第二定位板朝向第一定位板移动，以使第二定位板与第一定位板相互配合以对工装板在第二预设方向上进行定位。

进一步地，第一定位板和第二定位板均可升降地设置在生产线上，以对不同厚度的工装板进行定位。

进一步地，第二定位组件还包括：第一调节安装板，第一调节安装板设置在生产线上，第一调节安装板上设有沿竖直方向延伸的条形孔，第一定位板根据工装板的厚度定位在条形孔的相应位置。

进一步地，第二定位组件还包括：驱动装置，驱动装置与第二定位板驱动连接，以驱动第二定位板相对第一定位板进行移动。

进一步地，第二定位组件还包括：第二调节安装板，第二调节安装板设置在生产线上，第二调节安装板上设有沿竖直方向延伸的条形孔，驱动装置可调节地设置在第二调节安装板上，以根据工装板的厚度定位在条形孔的相应位置。

进一步地，驱动装置为驱动气缸，驱动气缸驱动第二定位板靠近或远离第一定位板移动。

进一步地，第一定位组件包括：第一止挡件和第二止挡件，第一止挡件和第二止挡件沿第一预设方向设置在定位空间的两侧，以在第一预设方向上对工装板进行定位；其中，生产线将工装板移动至定位空间内时，第一止挡件和第二止挡件上升以将工装板止挡在定位空间内。

进一步地，定位机构还包括：检测装置，检测装置用于检测定位空间内是否有工装板，以在工装板位于定位空间内时，控制第二定位板移动。

进一步地，第一定位板和/或第二定位板由弹性材料制成。

应用本实用新型的技术方案的定位机构用于对生产线上的工装板进行定位，该定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，生产线将工装板移动至定位机构处时，第一定位组件从生产线伸出以止挡住工装板，第一预设方向为生产线带动工装板移动的方向，第一定位组件将工装板止挡住后，第二定位组件在第二预设方向上对工装板进行定位，第二预设方向为在生产线水平面上与第一预设方向垂直的方向，第一定位组件与第二定位组件配合将工装板定位在指定的位置，解决了现有技术中的定位机构对工装板的定位效果不好的问题。

附图说明