[实用新型]一种多功能机械臂

权利要求书

1.一种多功能机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面固定安装有机箱(2)，且底座(1)的上端外表面固定安装有底盘(3)，所述机箱(2)的上端外表面设置有一号连接关节(4)，且一号连接关节(4)的上端靠近中间开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的内部设置有主臂(6)，且主臂(6)的一端设置有小臂(7)，所述小臂(7)的一端设置有二号连接关节(8)，所述二号连接关节(8)的下端设置有爪盘(9)，所述爪盘(9)的上端靠近中心位置设置有电动升降轴(10)，所述电动升降轴(10)的上端靠近中心设置有一号连接轴(11)，所述一号连接轴(11)的上端设置有活动轴(12)，所述爪盘(9)的下端靠近两侧设置有夹板(13)，且夹板(13)的内壁固定安装有卡齿(14)，所述爪盘(9)的内部靠近下端位置设置有内盘(15)，且内盘(15)两侧外表面固定安装有二号连接轴(16)，所述内盘(15)的内部靠近上端位置固定安装有磁盘(17)，所述内盘(15)的下端外表面靠近两侧位置开设有滑槽(18)，所述夹板(13)的外表面靠近上端位置固定安装有电动杆(19)，所述底盘(3)的下端外表面固定安装有若干组吸盘(20)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述若干组吸盘(20)呈进行排列，所述夹板(13)的数量为两组，且两组夹板(13)呈对称排列，所述夹板(13)与内盘(15)通过滑槽(18)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述电动升降轴(10)的输入端与机箱(2)的输出端电性连接，所述内盘(15)与爪盘(9)通过二号连接轴(16)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述机箱(2)与一号连接关节(4)活动连接，所述一号连接关节(4)与主臂(6)通过活动槽(5)活动连接，所述主臂(6)与小臂(7)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述电动杆(19)的数量为两组，且电动杆(19)的输入端与机箱(2)的输出端电性连接，所述小臂(7)与爪盘(9)通过二号连接关节(8)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述电动升降轴(10)与一号连接轴(11)活动连接，所述磁盘(17)的输入端与机箱(2)的输出端电性连接。