[实用新型]一种多功能机械臂

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械臂，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有机箱，且底座的上端外表面固定安装有底盘，所述机箱的上端外表面设置有一号连接关节，且一号连接关节的上端靠近中间开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有主臂，且主臂的一端设置有小臂，所述小臂的一端设置有二号连接关节，所述二号连接关节的下端设置有爪盘，所述爪盘的上端靠近中心位置设置有电动升降轴，所述电动升降轴的上端靠近中心设置有一号连接轴。本实用新型所述的一种多功能机械臂，设有卡齿、磁盘与吸盘，增加了夹板的摩擦力，增加了机械手的功能，可以增加了底盘的稳定性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种多功能机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业；现有的机械臂在使用时存在一定的弊端，首先，现有的机械臂使用的夹板缺少一定的摩擦力，不能对较重的物体进行较好的固定，其次，现有的机械臂功能过于单一，使用时有一定的局限性，最后，现有的机械臂使用时，底盘较轻，在夹取一些较重的物体时，不太稳定，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种多功能机械臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多功能机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多功能机械臂，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有机箱，且底座的上端外表面固定安装有底盘，所述机箱的上端外表面设置有一号连接关节，且一号连接关节的上端靠近中间开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有主臂，且主臂的一端设置有小臂，所述小臂的一端设置有二号连接关节，所述二号连接关节的下端设置有爪盘，所述爪盘的上端靠近中心位置设置有电动升降轴，所述电动升降轴的上端靠近中心设置有一号连接轴，所述一号连接轴的上端设置有活动轴，所述爪盘的下端靠近两侧设置有夹板，且夹板的内壁固定安装有卡齿，所述爪盘的内部靠近下端位置设置有内盘，且内盘两侧外表面固定安装有二号连接轴，所述内盘的内部靠近上端位置固定安装有磁盘，所述内盘的下端外表面靠近两侧位置开设有滑槽，所述夹板的外表面靠近上端位置固定安装有电动杆，所述底盘的下端外表面固定安装有若干组吸盘。

优选的，所述若干组吸盘呈进行排列，所述夹板的数量为两组，且两组夹板呈对称排列，所述夹板与内盘通过滑槽活动连接。

优选的，所述电动升降轴的输入端与机箱的输出端电性连接，所述内盘与爪盘通过二号连接轴活动连接。

优选的，所述机箱与一号连接关节活动连接，所述一号连接关节与主臂通过活动槽活动连接，所述主臂与小臂活动连接。

优选的，所述电动杆的数量为两组，且电动杆的输入端与机箱的输出端电性连接，所述小臂与爪盘通过二号连接关节活动连接。

优选的，所述电动升降轴与一号连接轴活动连接，所述磁盘的输入端与机箱的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该多功能机械臂，通过设置的夹板与卡齿，夹板上设置的卡齿可以增加与物体之间的摩擦力，当夹取物体时，可以更加牢固，避免掉落，通过设置的磁盘与二号连接轴，当人们需要时，可以转动二号连接轴将内盘翻面，将磁盘外漏，使用磁盘进行吸附物体，增加了机械手的功能，通过设置的吸盘，底盘设置的吸盘可以吸附地面，可以增加了机械手的稳定性，比较实用。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能机械臂爪盘的局部视图；

图3为本实用新型一种多功能机械臂爪盘的内部视图；