[实用新型]一种方便操作的中央空调风管清洗机器人

权利要求书

1.一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，包括：

车体，由机架(11)和行走机构(12)组成，机架(11)内具有内部空间，机架(11)顶部具有承载平台(13)，

侧向定位单元，包括两个设置于机架两侧的距离传感器(6)，用于实时获取机架(11)两侧与风管两侧壁之间的距离，

姿态保持单元，包括依次连接于承载平台(13)上的升降架(51)、弹性元件(53)和顶板(54)，顶板(54)的上表面设有多个万向轮(55)，万向轮(55)用于与风管顶部接触并滚动连接，

清洗单元，设置于车体上，

摄像机构(4)，设置于车体上。

2.根据权利要求1所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述的距离传感器(6)为激光距离传感器。

3.根据权利要求1所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述的升降架(51)为剪叉式升降架。

4.根据权利要求1或3所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述的升降架(51)的顶部设有连接板(52)，弹性元件(53)设置于连接板(52)与顶板(54)之间。

5.根据权利要求4所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述的弹性元件(53)为四个螺旋弹簧，均匀分布于连接板(52)和顶板(54)的四个角处。

6.根据权利要求1所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述的万向轮(55)设有四个，分居顶板(54)的四个角处。

7.根据权利要求1所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述的清洗单元包括：

清扫组件，设置于承载平台(13)上，用于清扫风管内壁上的灰尘，

吸尘组件，包括吸头(31)、波纹软管(32)、风管(33)和抽风接头(34)，吸头(31)设置于镂空部中并可在上下方向活动，吸头(31)的吸风口(311)朝下，抽风接头(34)设置于机架(11)尾部，波纹软管(32)和风管(33)位于机架(11)内的内部空间中，并且依次连接于吸头(31)和抽风接头(34)之间，所述的吸头(31)与机架(11)之间设有弹性机构，用于在工作时使吸风口(311)紧贴风管内侧底面。

8.根据权利要求7所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述的弹性机构包括一个带孔挡板(35)和多个弹簧(36)，所述的带孔挡板(35)套设并固定在位于机架底部上方的吸头(31)上，多个弹簧(36)设置于带孔挡板(35)和机架底部之间，工作时，多个弹簧(36)处于拉伸状态。

9.根据权利要求7所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述的清扫组件由依次连接的驱动电机(21)、驱动轴(22)和除尘扇叶(23)组成，所述的驱动电机(21)通过固定块(24)固定于承载平台(13)前部，驱动轴(22)水平前伸，并在末端与除尘扇叶(23)连接。