[实用新型]一种方便操作的中央空调风管清洗机器人

说明书

本实用新型涉及一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，包括车体、侧向定位单元、姿态保持单元、清洗单元和摄像机构，其中：车体由机架和行走机构组成，机架内具有内部空间，机架顶部具有承载平台；侧向定位单元包括两个设置于机架两侧的距离传感器，用于实时获取机架两侧与风管两侧壁之间的距离；姿态保持单元包括依次连接于承载平台上的升降架、弹性元件和顶板，顶板的上表面设有多个万向轮，万向轮用于与风管顶部接触并滚动连接；清洗单元和摄像机构设置于车体上。与现有技术相比，本实用新型方便操作人员控制，容易避免走偏和翻车。

技术领域

本实用新型涉及中央空调风管清洗领域，尤其是涉及一种方便操作的中央空调风管清洗机器人。

背景技术

过去，中央空调风管的清洗一般采用人工手动清洗的方式，这种清洗方式存在效率低的问题，而且还不能清洗到大部分管道。因此，管道清洗机器人逐渐受到人们的重视。

采用管道清洗机器人对中央空调风管进行清洗时，需要操作人员在外部通过连接在机器人上的线缆控制机器人，由于风管内没有光源，绝大部分管道清洗机器人都会配备带有光源的摄像机构，以方便操作人员控制机器人运动。然而由于风管内部空间狭窄，使光线情况变的非常复杂，这种情况下，使用摄像头辅助对机器人相对风管侧壁定位变的非常困难，而如果机器人定位不准，发生走偏，会造成清洗不彻底的问题。

目前的机器人在清洗时，要拖着很长的线缆(有时甚至长达十数米或数十米)，再加上线缆与管道底面之间存在的摩擦力，会导致机器人运行不稳，甚至翻车，为清洗工作带来很多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种方便操作的中央空调风管清洗机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，包括：

车体，由机架和行走机构组成，机架内具有内部空间，机架顶部具有承载平台，

侧向定位单元，包括两个设置于机架两侧的距离传感器，用于实时获取机架两侧与风管两侧壁之间的距离，

姿态保持单元，包括依次连接于承载平台上的升降架、弹性元件和顶板，顶板的上表面设有多个万向轮，万向轮用于与风管顶部接触并滚动连接，

清洗单元，设置于车体上，

摄像机构，设置于车体上。

优选地，所述的距离传感器为激光距离传感器。

优选地，所述的升降架为剪叉式升降架。

优选地，所述的升降架的顶部设有连接板，弹性元件设置于连接板与顶板之间。

优选地，所述的弹性元件为四个螺旋弹簧，均匀分布于连接板和顶板的四个角处。

优选地，所述的万向轮设有四个，分居顶板的四个角处。

优选地，所述的清洗单元包括：

清扫组件，设置于承载平台上，用于清扫风管内壁上的灰尘，

吸尘组件，包括吸头、波纹软管、风管和抽风接头，吸头设置于镂空部中并可在上下方向活动，吸头的吸风口朝下，抽风接头设置于机架尾部，波纹软管和风管位于机架内的内部空间中，并且依次连接于吸头和抽风接头之间，所述的吸头与机架之间设有弹性机构，用于在工作时使吸风口紧贴风管内侧底面。

优选地，所述的弹性机构包括一个带孔挡板和多个弹簧，所述的带孔挡板套设并固定在位于机架底部上方的吸头上，多个弹簧设置于带孔挡板和机架底部之间，工作时，多个弹簧处于拉伸状态。

优选地，弹簧设有四个，沿吸头周向均匀布置。