[实用新型]磁力解锁安全变轨装置

权利要求书

1.一种磁力解锁安全变轨装置，包括两行走机构(1)，其特征是：每个行走机构(1)均对应有一磁力锁定机构(2)，且磁力锁定机构(2)在对应的行走机构(1)不行走时将其锁定。

2.根据权利要求1所述的磁力解锁安全变轨装置，其特征是：所述磁力锁定机构(2)包括可升降的磁铁(7)，在磁铁(7)上连有一锁杆(8)，锁杆(8)能随着磁铁(7)升降。

3.根据权利要求2所述的磁力解锁安全变轨装置，其特征是：所述磁力锁定机构(2)还包括缸体(3)，磁铁(7)位于缸体(3)内，在缸体(3)的底部与磁铁(7)之间还设有弹簧(4)，锁杆(8)的下端与磁铁(7)连接，锁杆(8)的上端从缸体(3)的上端穿出。

4.根据权利要求3所述的磁力解锁安全变轨装置，其特征是：两行走机构(1)之间设有一双轴电机，在双轴电机的两侧轴上分别设有一用于控制行走机构(1)运行的凸轮(5)，两凸轮(5)反向设置，两磁力锁定机构(2)分别位于两凸轮(5)的下方。

5.根据权利要求4所述的磁力解锁安全变轨装置，其特征是：所述凸轮(5)包括连续的圆弧形曲面(51)和曲槽(52)，曲槽(52)朝上时行走机构不运行，圆弧形曲面(51)朝上时行走机构运行；

在圆弧形曲面(51)上开设有锁孔，锁杆(8)升起时能插入锁孔中。

6.根据权利要求5所述的磁力解锁安全变轨装置，其特征是：锁孔、曲槽(52)的最低点、以及圆弧形曲面(51)的圆心在同一直线上。