[实用新型]一种铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置，其特征在于：包括针体自动自由下落装置、固定高度自动升降装置和在线显示针入度数值装置；其中，

所述针体自动自由下落装置包括检测台基座（1）、针杆（19）、主支撑板（3）、侧支撑板（24）、针杆支架（25）、螺母（26）、锥形针体（27）和铅膏钢杯（28）；针杆（19）下端通过螺母（26）与锥形针体（27）锁紧为一体；针杆支架（25）固定于侧支撑板上，针杆（19）与针杆支架（25）为穿过配合；铅膏钢杯（28）位于针杆（19）和针杆支架（25）正下方的检测台基座（1）平台上；

所述固定高度自动升降装置包括伺服电机（4）、联轴器（5）、导轨（44）、丝杆（8）、导轨滑块（10）、感应片（12）、支撑块（14）、气缸（15）、伸缩滑块（16）、针杆定位叉（18）、电控机箱（30）和电磁阀（2）；伺服电机（4）、联轴器（5）、导轨（44）和丝杆（8）呈纵向固定在主支撑板（3）上，支撑块（14）通过导轨滑块（10）与导轨（44）连接；气缸（15）呈横向固定在支撑块（14）上，支撑块（14）上设有滑槽（17）及伸缩滑块（16），伸缩滑块（16）一端与气缸（15）连接，另一端设有与针杆（19）配合的针杆定位叉（18）；电磁阀（2）装于检测台基座（1）上；

所述在线显示针入度数值装置包括环形磁铁（20）、非接触式线性位移传感器（21）、信号传输线（23）和信号处理器（38）；环形磁铁（20）安装在针杆（19）上部；非接触式线性位移传感器（21）固定于环形磁铁正前方的侧支撑板上；非接触式线性位移传感器（21）经信号传输线（23）与信号处理器（38）连接。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置，其特征在于：所述的电控机箱（30）位于主支撑板（3）下方，机箱内有插座（35）、电源开关（36）、启动按钮（32）、急停开关（31）、人机显示屏（33）、PLC控制器（34）、继电器（37）、PVC电路板（39）和电机驱动器（40）。

3.根据权利要求1或 2所述的一种铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置，其特征在于：所述的导轨通过导轨上固定端（13）与导轨下固定端（6）固定在主支撑板（3）上，丝杆（8）两头分别固定在导轨上、下两端，伺服电机（4）与导轨下端相连；导轨通过长条状传感器支座（43）表面装有下限位光电传感器（7）和上限位光电传感器（9）；丝杆（8）从导轨滑块（10）中间穿过，导轨滑块（10）上有滑块连接件（11）与之相连，感应片（12）的一端固定在滑块连接件（11）上，另一端从上限位光电传感器（9）及下限位光电传感器（7）中间通过。

4.根据权利要求1或 2所述的一种铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置，其特征在于：所述的气缸（15）通过气缸挂钩（42）与伸缩滑块（16）相连；检测台基座（1）上设有带凹孔的定位板（29），铅膏钢杯（28）放置在定位板（29）的凹孔内；非接触式线性位移传感器（21）经位移传感器固定座（22）固定在侧支撑板（24）上。

5.根据权利要求1或2所述的一种铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置，其特征在于：所述的主支撑板（3）在检测台基座（1）平台上呈90℃垂直，侧支撑板（24）与主支撑板（3）固定；主支撑板（3）与两个侧板辅助支座（41）相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置，其特征在于：所述的铅膏钢杯（28）为圆柱形不锈钢杯，钢杯内径小于外径，钢杯内侧底面与内侧圆弧面连接处有R型倒角。

7.根据权利要求1或2所述的一种铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置，其特征在于：所述的针杆定位叉（18）为凹槽形叉体。