[实用新型]一种铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置

说明书

本实用新型的名称为一种铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置。属于铅酸蓄电池技术领域。它主要是解决人工用手持针柄使针头自由下落插入钢杯内铅膏存在人为误差较大、效率低和劳动强度大的问题。它的主要特征是：包括由检测台基座、针杆、主支撑板、侧支撑板、针杆支架、螺母、锥形针体和铅膏钢杯构成的自动自由下落装置，由伺服电机、联轴器、导轨、丝杆、导轨滑块、感应片、支撑块、气缸、伸缩滑块、针杆定位叉、电控机箱和电磁阀构成的高度自动升降装置，由环形磁铁、非接触式线性位移传感器、信号传输线和信号处理器构成的在线显示针入度数值装置。本实用新型具有测量更加准确、稳定和简便快捷的特点，主要用于铅酸蓄电池铅膏针入度的自动检测。

技术领域

本实用新型属于铅酸蓄电池技术领域。具体涉及一种铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置。

背景技术

铅膏针入度作为铅酸蓄电池领域铅膏检测的重要指标之一，其稳定性是保证产品一致性的前提。铅膏针入度的检测，可直观反应出铅膏软硬水平。目前铅酸蓄电池领域测量铅膏针入度传统的方法为：将需检测的铅膏放入圆柱形钢杯内，墩实刮平后将钢杯放置于针体正下方，人工用手捏持住针柄向上提起，松开手后针杆自由下落，针头插入钢杯的铅膏内，在刻度牌上目视读出插入深度值。操作员工手持针柄测量针入度的方法人为误差较大，测量时针柄抬起的高度、以及采用肉眼目视读取插入深度值都对针入度的测量值有较大的影响，不同操作人员测量的偏差较大，不利于铅膏针入度的稳定控制。对于如何保证针体每次下落高度固定一致、测量过程中针体自动升降及插入铅膏深度自动化检测读数，是铅膏针入度检测的难点。为减少测量过程带来的偶然性误差，确保铅膏针入度一致性，设计一种可自动检测装置，使铅膏针入度测量更加准确、稳定、简便快捷，能够更好地辅助于生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可减少测量过程中的人为误差，有利于铅膏针入度的标准化测定，也有利于铅膏软硬稳定控制的铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种铅酸蓄电池铅膏针入度自动检测装置，其特征在于：包括针体自动自由下落装置、固定高度自动升降装置和在线显示针入度数值装置；其中，

所述针体自动自由下落装置包括检测台基座、针杆、主支撑板、侧支撑板、针杆支架、螺母、锥形针体和铅膏钢杯；针杆下端通过螺母与锥形针体锁紧为一体；针杆支架固定于侧支撑板上，针杆与针杆支架为穿过配合；铅膏钢杯位于针杆和针杆支架正下方的检测台基座平台上；

所述固定高度自动升降装置包括伺服电机、联轴器、导轨、丝杆、导轨滑块、感应片、支撑块、气缸、伸缩滑块、针杆定位叉、电控机箱和电磁阀；伺服电机、联轴器、导轨和丝杆呈纵向固定在主支撑板上，支撑块通过导轨滑块与导轨连接；气缸呈横向固定在支撑块上，支撑块上设有滑槽及伸缩滑块，伸缩滑块一端与气缸连接，另一端设有与针杆配合的针杆定位叉；电磁阀装于检测台基座上；

所述在线显示针入度数值装置包括环形磁铁、非接触式线性位移传感器、信号传输线和信号处理器；环形磁铁安装在针杆上部；非接触式线性位移传感器固定于环形磁铁正前方的侧支撑板上；非接触式线性位移传感器经信号传输线与信号处理器连接。

本实用新型的技术解决方案中所述的电控机箱位于主支撑板下方，机箱内有插座、电源开关、启动按钮、急停开关、人机显示屏、PLC控制器、继电器、PVC电路板和电机驱动器。

本实用新型的技术解决方案中所述的导轨通过导轨上固定端与导轨下固定端固定在主支撑板上，丝杆两头分别固定在导轨上、下两端，伺服电机与导轨下端相连；导轨通过长条状传感器支座表面装有下限位光电传感器和上限位光电传感器；丝杆从导轨滑块中间穿过，导轨滑块上有滑块连接件与之相连，感应片的一端固定在滑块连接件上，另一端从上限位光电传感器及下限位光电传感器中间通过。

本实用新型的技术解决方案中所述的气缸通过气缸挂钩与伸缩滑块相连；检测台基座上设有带凹孔的定位板，铅膏钢杯放置在定位板的凹孔内；非接触式线性位移传感器经位移传感器固定座固定在侧支撑板上。