[实用新型]电容器组立捺印连体机

权利要求书

1.一种电容器组立捺印连体机，包括机架，及设置在所述机架上的胶粒圆盘与束模圆盘，其特征在于，所述电容器组立捺印连体机还包括：

图像摄取装置，包括用于拍摄所述胶粒圆盘中素子图像的第一摄像头与用于拍摄束模圆盘中裸品图像的第二摄像头；

及与所述图像摄取装置相连的控制器，包括用于分析所述素子图像的第一图像分析单元与用于分析所述裸品图像的第二图像分析单元，以获取图像特征信息用以与阈值数据进行比对。

2.根据权利要求1所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述电容器组立捺印连体机还包括印字圆盘，所述图像摄取装置还包括用于拍摄所述印字圆盘中第二裸品图像的第三摄像头，所述控制器还包括用于分析所述第二裸品图像的第三图像分析单元，以获取图像特征信息且与阈值数据进行比对。

3.根据权利要求2所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述电容器组立捺印连体机还包括与所述控制器连接的分拣装置，所述分拣装置包括分别对应所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘设置的驱动器与分拣机构，用于根据对应的图像特征信息与阈值数据进行比对的结果将不良的素子与裸品分拣出来。

4.根据权利要求2所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述电容器组立捺印连体机还包括与所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘连接的角度编码器，所述角度编码器与所述控制器电连接，以使所述控制器根据所述角度编码器的信号控制所述图像摄取装置拍摄所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘中工件的图像。

5.根据权利要求1所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述图像摄取装置还包括第一安装支架，所述第一摄像头为CCD摄像头，所述第一摄像头通过所述第一安装支架设置在所述胶粒圆盘的一侧，用于拍摄所述胶粒圆盘内的素子的竖直侧面图像。

6.根据权利要求1所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述图像摄取装置还包括第二安装支架，所述第二摄像头为CCD摄像头，所述第二摄像头通过所述第二安装支架设置在所述束模圆盘的一侧，用于拍摄所述束模圆盘内的裸品的竖直侧面图像。

7.根据权利要求1所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述第一摄像头距离所述胶粒圆盘中素子的直线距离，以及所述第二摄像头距离所述束模圆盘中裸品的直线距离为60毫米至100毫米设置。

8.根据权利要求1所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述图像摄取装置还包括至少一个光源，用于对第一摄像头和/或第二摄像头进行补光，至少一个所述光源距离所述胶粒圆盘中的素子或所述束模圆盘中的裸品的直线距离为20毫米至40毫米设置。

9.根据权利要求8所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，至少一个所述光源包括第一补光灯，所述第一补光灯固定设置在所述机架上，所述第一补光灯正对所述第一摄像头设置，用于对所述胶粒圆盘内的素子的竖直侧面提供背光光源。

10.根据权利要求8所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，至少一个所述光源包括第二补光灯，所述第二补光灯固定设置在所述机架上，所述第二补光灯正对所述第二摄像头设置，用于对束模圆盘内的裸品的竖直侧面提供背光光源。