[实用新型]电容器组立捺印连体机

说明书

本实用新型公开了一种电容器组立捺印连体机，该电容器组立捺印连体机包括机架、胶粒圆盘、束模圆盘、图像摄取装置及控制器，胶粒圆盘与束模圆盘设置在机架上，图像摄取装置包括用于拍摄胶粒圆盘中素子图像的第一摄像头与用于拍摄束模圆盘中裸品图像的第二摄像头，控制器与图像摄取装置相连，控制器包括用于分析素子图像的第一图像分析单元与用于分析裸品图像的第二分析单元，以获取图像特征信息用以与阈值数据进行比对。本实用新型技术方案能够提高电容器的组装良品率。

技术领域

本实用新型涉及电容器制造技术领域，特别涉及一种电容器组立捺印连体机。

背景技术

在生产固态电容的过程中，需要经过若干生产工序。

首先，需要通过电芯卷绕系统将氧化铝制成的极箔与电解纸依次按照次序由内至外进行卷绕形成芯包，一般地，极箔包括阳极箔与阴极箔，阳极箔钉铆有正导针，阴极箔钉铆有负导针。在卷绕的过程中，将正导针和负导针从芯包的一侧中引出。

此后，需要依次经过如下工序：

一、将制备好的素子置于扶正拉脚系统的胶粒圆盘上，通过扶正拉脚系统将芯包套装在胶粒内形成素子；

二、将素子放置在束腰封口联合系统中的束模圆盘上进行束腰紧固且封装于涂膜铝壳中；

三、将裸品放置在印字系统的印字圆盘上，印字系统对涂膜铝壳的底部印字以标示产品规格和商标等信息，从而形成电容器的成品或半成品。

目前，在生产电容器的过程中，需要通过检验员肉眼对各个工序的成品或半成品进行检测，既耗费了检验员的精力，又难以对生产过程进行实时监控，当生产出现异常状况时，较容易产生批量废品，因此，电容器的组装良品率较低。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出一种电容器组立捺印连体机，旨在提高电容器的组装良品率。

为实现上述目的，本实用新型提出的电容器组立捺印连体机，包括机架、胶粒圆盘、束模圆盘、图像摄取装置及控制器，所述胶粒圆盘与束模圆盘设置在所述机架上，所述图像摄取装置包括用于拍摄所述胶粒圆盘中素子图像的第一摄像头与用于拍摄束模圆盘中裸品图像的第二摄像头，所述控制器与所述图像摄取装置相连，所述控制器包括用于分析所述素子图像的第一图像分析单元与用于分析所述裸品图像的第二分析单元，以获取图像特征信息用以与阈值数据进行比对。

优选地，所述电容器组立捺印连体机还包括印字圆盘，所述图像摄取装置还包括用于拍摄所述印字圆盘中第二裸品图像的第三摄像头，所述控制器还包括用于分析所述第二裸品图像的第三图像分析单元，以获取图像特征信息且与阈值数据进行比对。

优选地，所述电容器组立捺印连体机还包括与所述控制器连接的分拣装置，所述分拣装置包括分别对应所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘设置的驱动器与分拣机构，用于根据对应的图像特征信息与阈值数据进行比对的结果将不良的素子与裸品分拣出来。

优选地，所述电容器组立捺印连体机还包括与所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘连接的角度编码器，所述角度编码器与所述控制器电连接，以使所述控制器根据所述角度编码器的信号控制所述图像摄取装置拍摄所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘中工件的图像。

优选地，所述图像摄取装置还包括第一安装支架，所述第一摄像头为CCD摄像头，所述第一摄像头通过所述第一安装支架设置在所述胶粒圆盘的一侧，用于拍摄所述胶粒圆盘内的素子的竖直侧面图像。

优选地，所述图像摄取装置还包括第二安装支架，所述第二摄像头为CCD摄像头，所述第二摄像头通过所述第二安装支架设置在所述束模圆盘的一侧，用于拍摄所述束模圆盘内的裸品的竖直侧面图像。

优选地，所述第一摄像头距离所述胶粒圆盘中素子的直线距离，以及所述第二摄像头距离所述束模圆盘中裸品的直线距离为60毫米至100毫米设置。