[实用新型]一种物联网机器人及仓库货物定位系统有效
| 申请号： | 201821372113.4 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208705473U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杜红伟;金芳祝;杨辉 | 申请（专利权）人： | 杭州物必连科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/06 | 分类号： | G01S11/06 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西湖区三墩*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 频率信号 仓库货物 物联网 机器人 本实用新型 处理模块 定位系统 信号到达 信号接收 货架 相控阵天线 定位问题 有效解决 激活器 目标物 发射 | ||
1.一种物联网机器人，其特征在于，包括，
用于向外发射第一频率信号的激活器；
用于计算第二频率信号的信号到达角度值的相控阵天线；以及，
用于接收及处理第二频率信号的信号接收及处理模块；
第二频率信号中包含第一频率信号的RSSI值以及第二频率信号的RSSI值，所述信号接收及处理模块根据第二频率信号及信号到达角度值计算出货架上的目标物所处的高度。
2.如权利要求1所述的物联网机器人，其特征在于，相控阵天线为2.4GHz相控阵天线（1）。
3.如权利要求1所述的物联网机器人，其特征在于，信号接收及处理模块为2.4GHz模块（3）。
4.如权利要求1所述的物联网机器人，其特征在于，所述激活器为125KHz激活器（2），第一频率信号为125KHz信号。
5.如权利要求1或2或3或4所述的物联网机器人，其特征在于，物联网机器人上还安装有用于测量物联网机器人与货架之间距离的超声波模块（4）。
6.仓库货物定位系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的物联网机器人；以及，
安装于货架的目标物上的电子标签（7）；
所述电子标签受激活器发射的第一频率信号激活，激活后的电子标签向物联网机器人发送携带第一频率信号RSSI值以及第二频率信号RSSI值的第二频率信号。
7.如权利要求6所述的仓库货物定位系统，其特征在于，还包括布置于仓库内的多个用于物联网机器人定位导航的2.4GHz信标（5）。
8.如权利要求6所述的仓库货物定位系统，其特征在于，所述电子标签（7）为（125KHz+2.4GHz）双频电子标签。
9.如权利要求6所述的仓库货物定位系统，其特征在于，第二频率信号为2.4GHz信号。
10.如权利要求7或8或9所述的仓库货物定位系统，其特征在于，2.4GHz模块中的双协议包括蓝牙协议和私有协议，蓝牙协议用于与安装在仓库内的2.4Ghz信标进行iBeacon导航定位，私有协议用于配合目标物上的（125Khz+2.4Ghz）电子标签进行通信。
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