[实用新型]一种物联网机器人及仓库货物定位系统

说明书

本实用新型涉及一种物联网机器人及仓库货物定位系统，物联网机器人，包括，用于向外发射第一频率信号的激活器；用于计算第二频率信号的信号到达角度值的相控阵天线；以及，用于接收及处理第二频率信号的信号接收及处理模块；第二频率信号中包含第一频率信号的RSSI值以及第二频率信号的RSSI值，所述信号接收及处理模块根据第二频率信号及信号到达角度值计算出货架上的目标物所处的高度。本实用新型方案可以有效解决仓库货物所处货架上的具体高度的定位问题。

技术领域

本实用新型涉及短距离无线通信和物联网机器人技术领域，具体涉及一种物联网机器人、仓库货物定位系统及定位方法。

背景技术

在传统仓库管理模式中,由人工在成千上万的货品中挑选出所需零部件送给中控台的方式费时、费力，显然已不符合信息化、现代化的发展要求。目前越来越多的仓库引入机器人进行管理，如通过WIFI接入可以查看机器人的实时位置和运行轨迹，但资产的实时位置还是需要人工去盘点。近几年也陆续出现应用ZigBee或WIFI技术的资产实时盘点管理系统，但是也是无法做到资产具体是在货架的哪一层。至于市面上通过摄像头加条码识别资产位置的机器人，一个是造价不菲，另外一个问题就是由于货架和机器人大小不匹配，无法做到不同资产的通用。

在货物存入仓库时，一般无法及时清点和安排，对于仓库合理利用不高效，后期货物的清点和较麻烦，效率低下。

实用新型内容

本实用新型涉及一种物联网机器人、仓库货物定位系统及定位方法，能够将仓库的货架上的目标物定位到所处货架的具体的哪一层，便于仓库货物的资产管理。

需要说明的是，本实用新型中术语解释，RSSI：Received Signal StrengthIndication的缩写，信号强度指示，无线发送层的可选部分，用来判定链接质量，以及是否增大广播发送强度。通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术。SOC：System on Chip的缩写，称为系统级芯片，也有称片上系统,意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。iBeacon：是一项低耗能蓝牙技术，工作原理类似之前的蓝牙技术，由Beacon发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSI计算），由此可知，只要有三个iBeacon设备即可定位。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种物联网机器人，包括，

用于向外发射第一频率信号的激活器；

用于计算第二频率信号的信号到达角度值的相控阵天线；以及，

用于接收及处理第二频率信号的信号接收及处理模块；

第二频率信号中包含第一频率信号的RSSI值以及第二频率信号的RSSI值，所述信号接收及处理模块根据第二频率信号及信号到达角度值计算出货架上的目标物所处的高度。

通过采用上述技术方案，激活器向外发射第一频率信号，以激活安装于目标物上的电子标签，电子标签被激活后，保存第一频率信号的RSSI值（信号强度指示值），并将第一频率信号的RSSI值通过第二频率信号向物联网机器人发射，物联网机器人上的相控阵天线计算出第二频率信号的信号到达角度值，物联网机器人上的信号接收及处理模块根据其所接收到的第一频率信号的RSSI值计算出目标物与机器人的距离，第二频率信号的RSSI值可用于辅助计算目标物与机器人之间的距离，根据目标物与机器人的距离、信号到达角度值，利用正弦定理即可得出目标物所处的高度，即可得出目标物处于货架上的具体哪一层。

且采用上述技术方案，能在货物存入仓库时，只需打上电子标签，即可快速地根据货物的大小、形状等来进行货架的安排，便于高效地存储货物，高效地利进行仓储管理，且打上电子标签的物品也方便后期盘点。