[实用新型]一种纸盒上料装置有效
申请号: | 201821374071.8 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN209259123U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 高井云 | 申请(专利权)人: | 昆山昆光自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/82 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上料板 料框架 纸盒 上料装置 水平移动装置 放料机构 水平缝隙 抓取机构 撑脚 开口 竖直固定 水平设置 推动装置 吸盘机构 自动上料 安装架 加固板 凹形 减重 自动化 申请 | ||
1.一种纸盒上料装置,其特征在于,包括抓取机构(1)和设置于抓取机构(1)侧边的放料机构(2);
抓取机构(1)包括固定在安装架上的水平移动装置(11),水平移动装置(11)上固定有吸盘机构;
放料机构(2)包括撑脚(21),撑脚(21)上水平设置有上料板(22),上料板(22)的右侧竖直固定有矩形存料框架(24),矩形存料框架(24)设置有凹形减重开口,上料板(22)上具有2个水平缝隙(23),矩形存料框架(24)的左侧具有纸盒B厚度的开口,矩形存料框架(24)的右侧和上料板(22)之间固定有加固板(26),上料板(22)的下方设置有U形推块(25),U形推块(25)的顶端和2个水平缝隙(23)相对应,U形推块(25)和推动装置连接;
吸盘机构包括旋转气缸(12)和伸缩气缸(13),旋转气缸(12)的内侧和水平移动装置(11)固定,伸缩气缸(13)和旋转气缸(12)的旋转盘固定,伸缩气缸(13)的推杆上固定由于吸盘安装架(14),吸盘安装架(14)上安装有气嘴(15)。
2.按照权利要求1所述的一种纸盒上料装置,其特征在于,气嘴(15)具有2个。
3.按照权利要求1所述的一种纸盒上料装置,其特征在于,水平移动装置(11)为滚珠丝杆,滚珠丝杆的移动座和吸盘机构连接。
4.按照权利要求1所述的一种纸盒上料装置,其特征在于,推动装置为电磁阀或气缸。
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