[实用新型]一种纸盒上料装置

说明书

一种纸盒上料装置，包括抓取机构和放料机构。抓取机构包括固定在安装架上的水平移动装置，水平移动装置上固定有吸盘机构。放料机构包括撑脚，撑脚上水平设置有上料板，上料板的右侧竖直固定有矩形存料框架，矩形存料框架设置有凹形减重开口，上料板上具有2个水平缝隙，矩形存料框架的左侧具有纸盒厚度的开口，矩形存料框架的右侧和上料板之间固定有加固板，上料板的下方设置有U形推块，U形推块的顶端和2个水平缝隙相对应，U形推块和推动装置连接。本申请的一种纸盒上料装置，能够自动上料，自动化程度高，成本低，具有很好的经济效益和实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种纸盒上料装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸盒上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸盒上料装置，包括抓取机构和放料机构。

抓取机构包括固定在安装架上的水平移动装置，水平移动装置上固定有吸盘机构。

进一步的，吸盘机构包括旋转气缸和伸缩气缸，旋转气缸的内侧和水平移动装置固定，伸缩气缸和旋转气缸的旋转盘固定，伸缩气缸的推杆上固定由于吸盘安装架，吸盘安装架上安装有气嘴。

进一步的，气嘴具有2个。

进一步的，水平移动装置为滚珠丝杆，滚珠丝杆的移动座和吸盘机构连接。

放料机构包括撑脚，撑脚上水平设置有上料板，上料板的右侧竖直固定有矩形存料框架，矩形存料框架设置有凹形减重开口，上料板上具有2个水平缝隙，矩形存料框架的左侧具有纸盒厚度的开口，矩形存料框架的右侧和上料板之间固定有加固板，上料板的下方设置有U形推块，U形推块的顶端和2个水平缝隙相对应，U形推块和推动装置连接。

进一步的，推动装置为电磁阀或气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种纸盒上料装置，能够自动上料，自动化程度高，成本低，具有很好的经济效益和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种纸盒上料装置的结构示意图。

图2为图1A处的放大结构示意图。

图3为放料机构的右视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1—图3所示，一种纸盒上料装置，包括抓取机构1和放料机构2。

抓取机构1包括固定在安装架上的水平移动装置11，水平移动装置11上固定有吸盘机构。

进一步的，吸盘机构包括旋转气缸12和伸缩气缸13，旋转气缸12的内侧和水平移动装置11固定，伸缩气缸13和旋转气缸12的旋转盘固定，伸缩气缸13的推杆上固定由于吸盘安装架14，吸盘安装架14上安装有气嘴15。

进一步的，气嘴15具有2个。

进一步的，水平移动装置11为滚珠丝杆，滚珠丝杆的移动座和吸盘机构连接。