[实用新型]一种提升式辅助套袋装置

权利要求书

1.一种提升式辅助套袋装置，其特征在于：包括一提升机架(1)、一提升机构与吸盘辅助机构(2)、一定位机构(3)、一输送线(4)；输送线(4)安装在提升机架(1)上，在输送线(4)上还设置有定位机构(3)，在输送线(4)上方设置有提升机构与吸盘辅助机构(2)；

提升机构与吸盘辅助机构(2)包括一焊接横梁(21)；焊接横梁(21)设置在提升机架(1)上，在焊接横梁(21)安装有伺服电机(22)，伺服电机(22)传动连接有减速机(23)，减速机(23)传动连接有传动齿轮(24)；在焊接横梁(21)上竖直设置有导向铜套(202)，在导向铜套(202)内竖直插装有与传动齿轮(24)啮合的升降齿条(25)，在升降齿条(25)上设置有导向槽，在导向铜套(202)内孔中设置有在导向槽内滑动的导向键(205)；在升降齿条(25)下端连接有用于外撑起物料的四连杆机构(26)；在提升机架(1)设置有真空泵(28)，真空泵(28)连接有真空罐(27)，在升降齿条(25)上倒置有驱动四连杆机构(26)的连杆驱动气缸(29)；在升降齿条(25)上设置有检测接近开关(201)；在焊接横梁(21)上设置竖直设置有升降气缸(208)，升降气缸(208)活塞杆下端连接有固定板(203)，在固定板(203)上分布有用于产品外表面且与真空罐(27)连接的吸盘(204)，在吸盘(204)下端口处设置有缓冲聚氨酯块(207)，在固定板(203)上设置有气管护罩(206)。

2.根据权利要求1所述的提升式辅助套袋装置，其特征在于: 输送线(4)包括一框架(43)，其安装在提升机架(1)上，在提升机架(1)上设置有减速电机(41)，减速电机(41)传动连接有一多楔带轮(42)，相邻的多楔带轮(42)通过多楔带传动连接，在提升机架(1)上设置有用于调节多楔带涨紧的张紧轮(44)，在多楔带上端面滚动摩擦设置有用于传送产品的不锈钢滚筒，在框架(43)上设置有检测光电(45)；

定位机构(3)包括一定位气缸(31) ，定位气缸(31)竖直设置框架(43)上，在定位气缸(31)活塞杆上端设置有用于定位阻挡产品前行的定位块(32)。

3.根据权利要求2所述的提升式辅助套袋装置，其特征在于: 四连杆机构(26)包括一连杆固定架(209)；连杆固定架(209)与升降齿条(25)下端固定连接，连杆驱动气缸(29)活塞杆下端连接有驱动铰接轴，在连杆固定架(209)下端对称设置有外撑起手臂，外撑起手臂包括一连杆臂(210)；连杆臂(210)上端铰接在连杆固定架(209)上，在连杆臂(210)的中部与驱动铰接轴之间铰接有连杆驱动臂(212)，在连杆臂(210)下端设置有连杆弯头(211)，连杆臂(210)与连杆弯头(211)形成L型，该两个外撑起手臂的连杆弯头(211)形成八字形结构。