[实用新型]一种提升式辅助套袋装置

说明书

一种提升式辅助套袋装置，包括一提升机架、一提升机构与吸盘辅助机构、一定位机构、一输送线；输送线安装在提升机架上，在输送线上还设置有定位机构，在输送线上方设置有提升机构与吸盘辅助机构；提升机构与吸盘辅助机构包括一焊接横梁；焊接横梁设置在提升机架上，在焊接横梁安装有伺服电机，伺服电机传动连接有减速机，减速机传动连接有传动齿轮；在焊接横梁上竖直设置有导向铜套，在导向铜套内竖直插装有与传动齿轮啮合的升降齿条，在升降齿条上设置有导向槽，在导向铜套内孔中设置有在导向槽内滑动的导向键；在升降齿条下端连接有用于外撑起物料的四连杆机构；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本实用新型属于机器人制造技术领域，具体涉及一种将成卷的物料进行自动提升，方便人工套袋的提升式辅助套袋装置。

背景技术

近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高，生产工艺和设备革新也势在必行。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在比较狭窄的自动化车间内对沉重的产品进行搬运套袋，目前一般以人工搬运为主，工人劳动强度大，危险程度高，工伤事故率高，效率低下，增加了各行业的生产管理成本。有鉴于此，如何设计了一种在自动化流水线上进行对产品的提升式辅助套袋装置，来辅助套袋，解决套袋劳动密集，空间狭窄的现状，并降低了产品被污染的几率。从而大大减轻了人工劳动力，提高生产效率，降低生产成本成为急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种将成卷的物料进行自动提升，方便人工套袋的提升式辅助套袋装置。它可以配合自动生产的流水线，当产品过来后，自动定位提升，然后人工进行套袋，完成后人工按下运行按钮，产品回到生产线，平稳地运送到下一个工位，占用平面空间小，跨在生产流水线上方，不收空间与位置的影响，适应各种生产环境，代替人工搬运套袋，大大地降低了公认的劳动强度，使整个过程安全可靠，对于成卷类产品生产企业可以广泛地推广使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种提升式辅助套袋装置，包括一提升机架、一提升机构与吸盘辅助机构、一定位机构、一输送线；输送线安装在提升机架上，在输送线上还设置有定位机构，在输送线上方设置有提升机构与吸盘辅助机构；提升机构与吸盘辅助机构包括一焊接横梁；焊接横梁设置在提升机架上，在焊接横梁安装有伺服电机，伺服电机传动连接有减速机，减速机传动连接有传动齿轮；在焊接横梁上竖直设置有导向铜套，在导向铜套内竖直插装有与传动齿轮啮合的升降齿条，在升降齿条上设置有导向槽，在导向铜套内孔中设置有在导向槽内滑动的导向键；在升降齿条下端连接有用于外撑起物料的四连杆机构；在提升机架设置有真空泵，真空泵连接有真空罐，在升降齿条上倒置有驱动四连杆机构的连杆驱动气缸；在升降齿条上设置有检测接近开关；在焊接横梁上设置竖直设置有升降气缸，升降气缸活塞杆下端连接有固定板，在固定板上分布有用于产品外表面且与真空罐连接的吸盘，在吸盘下端口处设置有缓冲聚氨酯块，在固定板上设置有气管护罩。

优选的，输送线包括一框架，其安装在提升机架上，在提升机架上设置有减速电机，减速电机传动连接有一多楔带轮，相邻的多楔带轮通过多楔带传动连接，在提升机架上设置有用于调节多楔带涨紧的张紧轮，在多楔带上端面滚动摩擦设置有用于传送产品的不锈钢滚筒，在框架上设置有检测光电；定位机构包括一定位气缸 ，定位气缸竖直设置框架上，在定位气缸活塞杆上端设置有用于定位阻挡产品前行的定位块。