[实用新型]一种用于摄像头调焦设备的上下料机构

权利要求书

1.一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，它包括机构主体（1）、左调焦平台（2）、右调焦平台（3）和取料机械手模组（4），其特征在于：它还包括横向设置的载盘输送轨道模组（5），所述载盘输送轨道模组（5）用于输送物料的载盘（6），所述机构主体（1）左右两侧均设置有抓手模组（7）和换盘模组（8），所述抓手模组（7）包括与所述载盘输送轨道模组（5）上的载盘（6）相配合的抓取机械手（71），所述换盘模组（8）包括纵向设置的直线模组（81）和与所述直线模组（81）相配合的载盘中转滑台（82），所述载盘中转滑台（82）用于在抓取机械手（71）与所述取料机械手模组（4）之间输送载盘（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，其特征在于：所述载盘输送轨道模组（5）的右侧对接设置有载盘盒（9），若干载盘（6）堆叠放置在所述载盘盒（9）中，所述载盘盒（9）的外部配合设置有第一载盘推出机构，所述第一载盘推出机构包括第一推出电机（101）和第一推块（102），所述第一推块（102）与所述载盘盒（9）中位于最底部的载盘（6）相配合，所述载盘盒（9）的底部设置有双向开口，双向开口一面正对所述载盘输送轨道模组（5）另一面正对所述第一推块（102）。

3.根据权利要求2所述的一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，其特征在于：所述载盘输送轨道模组（5）包括第二载盘推出机构，所述第二载盘推出机构包括第二推出电机（511）和第二推块（512），所述第二推块（512）将所述载盘输送轨道模组（5）上的载盘（6）推入到所述载盘盒（9）中。

4.根据权利要求1所述的一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，其特征在于：所述载盘输送轨道模组（5）包括横向设置的轨道主体（52）和设置在所述轨道主体（52）上的运输车（53），所述运输车（53）上设置有与载盘（6）相适配的装载工位（531），所述运输车（53）在所述装载工位（531）的左右两侧均设置有阻挡机构（532），在所述装载工位（531）的前后两侧均设置有限位导向板（533），在所述装载工位的底部还设置有顶升机构（534）。

5.根据权利要求4所述的一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，其特征在于：所述运输车（53）在所述装载工位（531）处设置有球轴承（535），所述球轴承（535）通过连接杆（536）与所述限位导向板（533）相连接，所述球轴承（535）与置于所述装载工位（531）上的载盘（6）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，其特征在于：所述抓手模组（7）包括固定架（72），所述抓取机械手（71）安装在所述固定架（72）上，所述抓取机械手（71）位于所述载盘输送轨道模组（5）的正上方，所述抓取机械手（71）包括升降单元（73）和设置在所述升降单元（73）上的抓手单元（74），所述抓手单元（74）包括抓手安装板（75）和位于所述抓手安装板（75）的四个边角处的抓手（76），所述抓手安装板（75）的底部纵向设置有四个与所述抓手（76）一一对应的直线滑台模组（77），所述抓手（76）安装在所述直线滑台模组（77）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，其特征在于：所述载盘中转滑台（82）包括位于顶部且水平设置的放置平台（83），所述放置平台（83）的高度位置位于所述载盘输送轨道模组（5）和所述抓手模组（7）之间，所述放置平台（83）的上端面上设置有与载盘（6）相适配的载盘放置槽（84），所述放置平台（83）的中部设置有让位通槽（85）。