[实用新型]一种用于摄像头调焦设备的上下料机构

说明书

本实用新型公开并提供了一种结构简单、自动化程度高、免人工效率高的用于摄像头调焦设备的上下料机构。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括机构主体、左调焦平台、右调焦平台和取料机械手模组，它还包括横向设置的载盘输送轨道模组，所述载盘输送轨道模组用于输送物料的载盘，所述机构主体左右两侧均设置有抓手模组和换盘模组，所述抓手模组包括与所述载盘输送轨道模组上的载盘相配合的抓取机械手，所述换盘模组包括纵向设置的直线模组和与所述直线模组相配合的载盘中转滑台，所述载盘中转滑台用于在抓取机械手与所述取料机械手模组之间输送载盘。本实用新型可用于摄像头物料上下料机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及摄像头的自动化调焦组装领域，尤其涉及一种用于摄像头调焦设备的上下料机构。

背景技术

近年来，摄像模块的应用越来越广泛，尤其在消费类电子产品上的应用得到飞速发展，如手机、平板、电脑。随着这些产品的发展，也促进了摄像模组制造产业的快速发展。手机配置从单摄到双摄，又从双摄升级到三摄，可见人们对图像视觉的品质提出了越来越高的要求。

传统的手动调焦方式已无法满足这类摄像头的调焦要求，人工调焦的劳动强度大，效率低，这就极大的制约了摄像头技术发展和产量要求。而全自动调焦设备不但可以解放劳动力，还可以提高调焦质量和效果，从而提高摄像头的品质和产能。摄像头如何自动上下料是调焦设备实现自动化的关键，传统的摄像头上下料机构是手动将物料镜头lens和传感器sensor放置到载盘，再通过机械手将摄像头的镜头lens和传感器sensor放到调焦平台上进行调焦，这并没有完全解放人力，也无法保证上下料的稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高、免人工效率高的用于摄像头调焦设备的上下料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括机构主体、左调焦平台、右调焦平台和取料机械手模组，它还包括横向设置的载盘输送轨道模组，所述载盘输送轨道模组用于输送物料的载盘，所述机构主体左右两侧均设置有抓手模组和换盘模组，所述抓手模组包括与所述载盘输送轨道模组上的载盘相配合的抓取机械手，所述换盘模组包括纵向设置的直线模组和与所述直线模组相配合的载盘中转滑台，所述载盘中转滑台用于在抓取机械手与所述取料机械手模组之间输送载盘。

在本方案中，装载物料的载盘在载盘输送轨道模组上运送，位于机构主体右侧的抓手模组上的抓取机械手捉取载盘并转移至相邻的载盘中转滑台，载盘中转滑台位移带动载盘来到取料机械手模组处，取料机械手模组将载盘上的物料依次放置在左调焦平台和右调焦平台，再进行后续另外的摄像头的lens和sensor的对焦工作，本方案实现双平台上料，提高效率；另一方面，关于下料方面，取完物料的载盘由右侧的抓取机械手重新从载盘中转滑台抓取回载盘输送轨道模组，载盘输送轨道模组带着空的载盘运动到左侧，并被位于机构主体左侧的抓手模组上的抓取机械手捉取载盘并转移至相邻的载盘中转滑台，载盘中转滑台纵向位移带动空的载盘来到取料机械手模组处，取料机械手模组将左调焦平台和右调焦平台对焦完毕的摄像头取下并放置到载盘上，载盘装满后以相反的流程载盘回到载盘输送轨道模组上，并利用载盘输送轨道模组向右直接将满载载盘送走下料，本方案上下料的整个过程机械化操作，解放人力，极大提高效率，同时，由于设计换盘模组进行中转载盘，使得位于机构主体右侧的模块在下料阶段后便可以直接进行下一个载盘的上料步骤，本方案上下料可以错开一起进行，更是极大提高效率。

进一步地，所述载盘输送轨道模组的右侧对接设置有载盘盒，若干载盘堆叠放置在所述载盘盒中，所述载盘盒的外部配合设置有第一载盘推出机构，所述第一载盘推出机构包括第一推出电机和第一推块，所述第一推块与所述载盘盒中位于最底部的载盘相配合，所述载盘盒的底部设置有双向开口，双向开口一面正对所述载盘输送轨道模组另一面正对所述第一推块。

在本方案中，设计载盘盒用于方便操作人员批量装卸载盘，第一推块用于将载盘推入到载盘输送轨道模组上，免去人工直接在载盘输送轨道模组上装卸载盘。