[实用新型]一种协作机械臂转轴安装座

权利要求书

1.一种协作机械臂转轴安装座，包括主体(1)和盖体(2)，其特征在于：所述的主体为上部开口的方形盒体，主体的內底部设有用于安装转轴的下轴孔(9)，下轴孔处设有锥形的圆台结构(8)；主体的一个侧壁上设有用于固定电机的座孔(6)，主体侧壁的底部设有固定结构(3)，主体的侧壁面上还设有减重结构(102)和散热结构(5)；所述盖体置于主体上并盖住开口，主体上设有正对轴孔的上轴孔(201)。

2.根据权利要求1所述的一种协作机械臂转轴安装座，其特征在于：所述的座孔为阶梯孔，包括孔径依次增大且同轴设置的第一级孔(12)、第二级孔(11)和第三级孔(10)，所述第三级孔靠近主体侧壁的外表面，第二级孔位于侧壁内部，第三级孔连通主体内部。

3.根据权利要求1或2所述的一种协作机械臂转轴安装座，其特征在于：所述座孔的下方设置有电机座(4)，电机座的上表面为下凹的弧面，弧面直径与第三级孔的孔径相同，弧面与第三级孔的空面顺滑连接。

4.根据权利要求3所述的一种协作机械臂转轴安装座，其特征在于：所述主体上与座孔相对的内侧壁面上设有凸台(7)，凸台上设有与座孔同轴的盲孔。

5.根据权利要求1所述的一种协作机械臂转轴安装座，其特征在于：所述上轴孔为圆形，上轴孔的孔壁上设有多个用于连接机械臂的连接孔(202)，所述连接孔在孔壁上均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种协作机械臂转轴安装座，其特征在于：所述下轴孔贯穿主体的內底部，主体的外底部设有连通下轴孔的横槽(13)。

7.根据权利要求1所述的一种协作机械臂转轴安装座，其特征在于：所述的固定结构为方形的凸块，凸块上表面设有一类安装孔(301)和二类安装孔(302)，所述一类安装孔为沉头通孔，所述二类安装孔为沉头盲孔，凸块的侧表面还设有连通二类安装孔的横方孔(303)。

8.根据权利要求1所述的一种协作机械臂转轴安装座，其特征在于：所述的减重结构为从主体侧壁的上表面竖直往下延伸的减重槽。

9.根据权利要求1所述的一种协作机械臂转轴安装座，其特征在于：所述的散热结构为从主体外侧壁面横向贯穿的C型通孔。

10.根据权利要求1所述的一种协作机械臂转轴安装座，其特征在于：所述盖体为方形，与主体通过螺纹连接固定。