[实用新型]一种改进型的自动上料机械手

权利要求书

1.一种改进型的自动上料机械手，包括底座(1)和限位块(7)，其特征在于：所述底座(1)的前端外壁设置有螺丝(2)，且螺丝(2)与底座(1)之间为螺纹连接，所述底座(1)的上端连接有支撑柱(3)，且支撑柱(3)的上端安装有工作台(4)，所述工作台(4)与支撑柱(3)之间为焊接，所述工作台(4)的右端内部设置有第一液压缸(5)，且第一液压缸(5)与工作台(4)之间为固定连接，所述第一液压缸(5)的左端安装有第一液压杆(6)，所述工作台(4)的前端外壁设置有滑板(8)，且滑板(8)与工作台(4)之间为固定连接，所述滑板(8)的中部设置有滑槽(9)，所述限位块(7)位于滑板(8)的左右两端，且滑板(8)与限位块(7)之间为固定连接，所述滑板(8)的左端安装有活动台(10)，且活动台(10)的前端固定有活动套(11)，所述活动套(11)的内部设置有第二液压缸(15)，且第二液压缸(15)与活动套(11)之间为固定连接，所述第二液压缸(15)的下端连接有第二液压杆(12)，所述第二液压杆(12)的下端设置有吸盘板(13)，且吸盘板(13)与第二液压杆(12)之间为固定连接，所述第一液压杆(6)的左端安装有连接块(14)，且连接块(14)与活动台(10)之间为焊接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型的自动上料机械手，其特征在于：所述底座(1)为“L”字形结构，其底座(1)的长度大于工作台(4)的长度，并且底座(1)与螺丝(2)为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型的自动上料机械手，其特征在于：所述第一液压杆(6)通过第一液压缸(5)与活动台(10)构成升降结构，且活动台(10)的水平中心线与滑槽(9)的水平中心线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种改进型的自动上料机械手，其特征在于：所述限位块(7)关于滑板(8)的垂直中心线呈对称分布，且限位块(7)的长度大于滑板(8)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种改进型的自动上料机械手，其特征在于：所述第二液压杆(12)通过第二液压缸(15)与吸盘板(13)构成升降结构，且活动套(11)的半径大于第二液压杆(12)的半径。

6.根据权利要求1所述的一种改进型的自动上料机械手，其特征在于：所述吸盘板(13)的垂直中心线与第二液压杆(12)的垂直中心线相重合，且吸盘板(13)与第二液压杆(12)为固定连接。