[实用新型]一种改进型的自动上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种改进型的自动上料机械手，包括底座和限位块，所述底座的前端外壁设置有螺丝，且螺丝与底座之间为螺纹连接，所述底座的上端连接有支撑柱，且支撑柱的上端安装有工作台，所述工作台与支撑柱之间为焊接。该改进型的自动上料机械手设置有第一液压杆、第一液压缸、滑槽与连接块，通过第一液压缸的作用，使得第一液压杆可以进行左右移动，进而带动其左端安装的连接块移动，所以使得连接块连接的活动台可以移动，方便进行移动上料，而且通过滑槽的设置，使得连接块在移动的时候有空间进行移动，不会影响活动台的移动，而且活动台的后端为“L”字形结构，可以将滑板进行反扣，防止活动台滑动不稳，增强了结构稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种改进型的自动上料机械手。

背景技术

机械手，是按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手的上料速度需要得到提升。

市场上的机械手在使用时，操作较为繁琐，而且一般的机械手在进行上料的时候，其上料的速度较慢，影响加工速度，同时一般的机械手在进行移动上料时，位置可能会偏移，影响上料的准确性，为此，我们提出一种改进型的自动上料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型的自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手在使用时，操作较为繁琐，而且一般的机械手在进行上料的时候，其上料的速度较慢，影响加工速度，同时一般的机械手在进行移动上料时，位置可能会偏移，影响上料的准确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型的自动上料机械手，包括底座和限位块，所述底座的前端外壁设置有螺丝，且螺丝与底座之间为螺纹连接，所述底座的上端连接有支撑柱，且支撑柱的上端安装有工作台，所述工作台与支撑柱之间为焊接，所述工作台的右端内部设置有第一液压缸，且第一液压缸与工作台之间为固定连接，所述第一液压缸的左端安装有第一液压杆，所述工作台的前端外壁设置有滑板，且滑板与工作台之间为固定连接，所述滑板的中部设置有滑槽，所述限位块位于滑板的左右两端，且滑板与限位块之间为固定连接，所述滑板的左端安装有活动台，且活动台的前端固定有活动套，所述活动套的内部设置有第二液压缸，且第二液压缸与活动套之间为固定连接，所述第二液压缸的下端连接有第二液压杆，所述第二液压杆的下端设置有吸盘板，且吸盘板与第二液压杆之间为固定连接，所述第一液压杆的左端安装有连接块，且连接块与活动台之间为焊接。

优选的，所述底座为“L”字形结构，其底座的长度大于工作台的长度，并且底座与螺丝为螺纹连接。

优选的，所述第一液压杆通过第一液压缸与活动台构成升降结构，且活动台的水平中心线与滑槽的水平中心线相重合。

优选的，所述限位块关于滑板的垂直中心线呈对称分布，且限位块的长度大于滑板的宽度。

优选的，所述第二液压杆通过第二液压缸与吸盘板构成升降结构，且活动套的半径大于第二液压杆的半径。

优选的，所述吸盘板的垂直中心线与第二液压杆的垂直中心线相重合，且吸盘板与第二液压杆为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该改进型的自动上料机械手设置有底座与螺丝，由于底座设置为“L”字形结构的特点，在进行安装装置的时候，其可以安装在其他平台的边沿部分，与其紧密贴合，同时通过螺丝的作用，使得装置便于安装与拆卸，方便使用者对其进行维修，还设置有第一液压杆、第一液压缸、滑槽与连接块，通过第一液压缸的作用，使得第一液压杆可以进行左右移动，进而带动其左端安装的连接块移动，所以使得连接块连接的活动台可以移动，方便进行移动上料，而且通过滑槽的设置，使得连接块在移动的时候有空间进行移动，不会影响活动台的移动，而且活动台的后端为“L”字形结构，可以将滑板进行反扣，防止活动台滑动不稳，增强了结构稳定性；