[实用新型]一种组装线治具传送机构

权利要求书

1.一种组装线治具传送机构，包括有机架（1），在机架（1）上设有治具传送轨道（2），治具传送轨道上滑动连接有两个以上的治具（3）；其特征在于：还包括有与治具传送轨道（2）同等长度，且并排设置的治具回流轨道（4）；所述的治具传送轨道（2）的侧边并排设有用于拨动治具传送轨道（2）上的治具（3）沿治具传送轨道（2）单向前移的链接传动机构（5）；治具传送轨道（2）的末端设有与治具传送轨道（2）对接用于将空置的治具（3）转移至与治具回流轨道（4）末端对接位置的第一治具转移机构（6）；治具回流轨道（4）中部靠前处设有止放治具（3）机构；治具回流轨道（4）的前端设有与治具回流轨道（4）对接用于将空置的治具（3）转移至治具传送轨道（2）的前端对接位置的第二治具转移机构（7）；所述的治具回流轨道（4）的侧边并排设有用于驱动第一治具转移机构（6）上的空置的治具（3）经治具回流轨道（4）移动至第二治具转移机构（7）上的治具回流驱动机构（8）；所述的机架（1）上与各工位对应位分别设有与治具传送轨道（2）上的治具（3）配合的定位锁定机构（9）。

2.根据权利要求1所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的治具传送轨道（2）与治具回流轨道（4）呈上下并排设置，治具回流轨道（4）设于治具传送轨道（2）的正下方位置。

3.根据权利要求1所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的链接传动机构（5）包括链条本体（51）、链条主动轮（52）、链条从动轮（53）及链接驱动电机（54）；链条本体（51）套于链条主动轮（52）和链条从动轮（53）上，链接驱动电机（54）通过联轴器连接链条主动轮（52）；在链条主动轮（52）与链条从动轮（53）之间还设有容纳链条本体（51），且与治具传送轨道（2）平行的链条导向槽（55），链条本体（51）上侧面固定设有治具拨动件（56）；所述的治具（3）的侧边设有与所述的治具拨动件（56）配合卡接的连接驱动槽（31）。

4.根据权利要求3所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的治具（3）的侧边设有与定位锁定机构（9）对应的定位槽（32）；定位锁定机构（9）包括有与所述定位槽（32）对应的锥型导向头（91），以及驱动锥型导向头（91）的定位锁定气缸（92）。

5.根据权利要求2所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的第一治具转移机构（6）包括有与治具传送轨道（2）对接的载料轨（61），载料轨（61）的底部固定安装于升降平台（62）上。

6.根据权利要求5所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的第二治具转移机构（7）与第一治具转移机构（6）结构对称。

7.根据权利要求1所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的治具回流驱动机构（8）为同步带驱动机构，治具回流驱动机构（8）与空置的治具（3）底面摩擦接触或拔杆驱动第一治具转移机构（6）上的空置的治具（3）经治具回流轨道（4）移动至第二治具转移机构（7）上。

8.根据权利要求1所述的组装线治具传送机构，其特征在于：所述的治具传送轨道（2）末端和治具回流轨道（4）的前端侧壁设有治具锁止机构。