[实用新型]一种组装线治具传送机构

说明书

一种组装线治具传送机构，涉及到自动化设备技术领域，解决现有的组装线治具传送机构要么存在体积大，要么成本高，可靠性差的技术不足，包括有机架，在机架上设有治具传送轨道，还包括有治具回流轨道；治具传送轨道的侧边并排设有链接传动机构；治具传送轨道的末端设有第一治具转移机构，治具回流轨道的前端设有第二治具转移机构；治具回流轨道的侧边并排设有治具回流驱动机构；机架上与各工位对应位分别设有与治具传送轨道上的治具配合的定位锁定机构。在链接传动机构的作用下单向前移，依次通过所有工位；空置的治具由第一治具转移机构完全向下转移至治具回流轨道上，在治具回流驱动机构的作用下返回前端，并在第二治具转移机构重新进入上移至与治具传送轨道对接，以供重新装载新的工件，生产效率明显提升，可靠性好，成本低。

技术领域

本实用新型涉及到自动化设备技术领域，尤其是涉及到门窗把手自动组装线上，用于驱动治具在相应工位之间移动的治具传送机构。

背景技术

现有的组装线治具传送机构主要有两种类型，一种是采用圆盘结构，通过圆盘的放置实现治具在不同传送，这种结构的缺点是占用空间大，尤其不适用于加工工位较多的组装线；另一种是直线往复式传送机构，治具在前进与后退之间交替动作，这种结构需要夹具配合夹取，实现工件传送，存在效率低，夹具成本高，可靠性差。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的组装线治具传送机构要么存在体积大，要么成本高，可靠性差的技术不足，而提出一种组装线治具传送机构。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：

一种组装线治具传送机构，包括有机架，在机架上设有治具传送轨道，治具传送轨道上滑动连接有两个以上的治具；其特征在于：还包括有与治具传送轨道同等长度，且并排设置的治具回流轨道；所述的治具传送轨道的侧边并排设有用于拨动治具传送轨道上的治具沿治具传送轨道单向前移的链接传动机构；治具传送轨道的末端设有与治具传送轨道对接用于将空置的治具转移至与治具回流轨道末端对接位置的第一治具转移机构，治具回流轨道中部靠前处设有止放治具机构；治具回流轨道的前端设有与治具回流轨道对接用于将空置的治具转移至治具传送轨道的前端对接位置的第二治具转移机构；所述的治具回流轨道的侧边并排设有用于驱动第一治具转移机构上的空置的治具经治具回流轨道移动至第二治具转移机构上的治具回流驱动机构；所述的机架上与各工位对应位分别设有与治具传送轨道上的治具配合的定位锁定机构。

所述的治具传送轨道与治具回流轨道呈上下并排设置，治具回流轨道设于治具传送轨道的正下方位置。

所述的链接传动机构包括链条本体、链条主动轮、链条从动轮及链接驱动电机；链条本体套于链条主动轮和链条从动轮上，链接驱动电机通过联轴器连接链条主动轮；在链条主动轮与链条从动轮之间还设有容纳链条本体，且与治具传送轨道平行的链条导向槽，链条本体上侧面固定设有治具拨动件；所述的治具的侧边设有与所述的治具拨动件配合卡接的连接驱动槽。

所述的治具的侧边设有与定位锁定机构对应的定位槽；定位锁定机构包括有与所述定位槽对应的锥型导向头，以及驱动锥型导向头的定位锁定气缸。

所述的第一治具转移机构包括有与治具传送轨道对接的载料轨，载料轨的底部固定安装于升降平台上。

所述的第二治具转移机构与第一治具转移机构结构对称。

所述的治具回流驱动机构为同步带驱动机构，治具回流驱动机构与空置的治具底面摩擦接触或拔杆驱动第一治具转移机构上的空置的治具经治具回流轨道移动至第二治具转移机构上。

所述的治具传送轨道末端设有止放治具机构。