[实用新型]一种汽车配件的自动化检测装置有效
| 申请号： | 201821382519.0 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN209680599U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 谭良 | 申请（专利权）人： | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 44308 东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 冯卫东;茅小燕<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理器 导轨 自动化检测装置 输送带 吸盘 汽车塑料配件 本实用新型 自动化机器 工业相机 汽车配件 缺陷检测 视觉检测 视觉疲劳 图像采集 影响产品 质量检测 端子孔 机械臂 上光源 识别物 下光源 堵孔 断胶 毛边 载盘 抓持 | ||
1.一种汽车配件的自动化检测装置，其特征在于：包括新产品抓持吸盘(1)，上光源(2)，工业相机(3)，下光源(4)，产品固定载盘(5)，X轴位移导轨(6)，Y轴位移导轨(7)，机械臂(10)，输送带(11)，处理器(12)，机体(13)，所述X轴位移导轨(6)与所述Y轴位移导轨(7)下方滑块连接，可在X轴方向水平移动，所述Y轴位移导轨(7)与所述产品固定载盘(5)下方滑块连接，可在Y轴方向水平移动，所述产品固定载盘(5)底盘上表面装有下所述下光源(4)，所述产品固定载盘(5)的上方有一所述工业相机(3)，所述工业相机(3)由固定支架固定，所述工业相机(3)正下方装有上所述上光源(2)，所述机械臂(10)顶端与产品抓持吸盘(1)活动连接，底端与所述机体(13)相连接，所述输送带(11)在所述产品抓持吸盘(1)正下方，所述处理器(12)分别与所述机械臂(10)、所述工业相机(3)及所述X轴位移导轨(6)、所述Y轴位移导轨(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件的自动化检测装置，其特征在于：所述工业相机(3)由相机(8)与远心镜头(9)组成，其中所述相机(8)为千万级相机，所述远心镜头(9)为放大倍率为0.09倍的远心镜头。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件的自动化检测装置，其特征在于：所述上光源(2)为环形光。
4.据权利要求1所述的一种汽车配件的自动化检测装置，其特征在于：所述机械臂(10)可360自由度运动。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件的自动化检测装置，其特征在于：所述机械臂(10)顶端与产品抓持吸盘(1)活动轴连接。
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