[实用新型]一种汽车配件的自动化检测装置

说明书

本实用新型一种汽车配件的自动化检测装置涉及一种自动化机器视觉检测，尤其是汽车塑料配件的缺陷检测。包括：包括新产品抓持吸盘1，上光源2，工业相机3，下光源4，产品固定载盘5，X轴位移导轨6，Y轴位移导轨7，机械臂10，输送带11，处理器12，机体13。采用上述方式使处理器12通过图像采集，来判断所需识别物，判断端子孔断胶与堵孔或毛边等缺陷，避免工人工作强度大，长时间工作易造成视觉疲劳，出现判断错误，影响产品的质量检测。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机器视觉检测，尤其是汽车塑料配件的缺陷检测。

背景技术

当前，传统的工业生产制造，由于科学技术的限制仍然主要采用人工检测的方法去检测产品的缺陷，这种方法由于人工的限制和技术的落后，不仅检测产品的速度慢、效率低下，而且在检测的过程中容易出错，从而导致检测结果的不精确。当今社会，视觉检测随着计算机技术，人工智能等科学技术的出现和发展，以及研究的深入，出现了基于机器视觉技术的表面缺陷检测技术。这种技术的出现，大大提高了生产作业的效率，避免了因作业条件，主观判断等影响检测结果的准确性，实现能更好更精确地进行表面缺陷检测，更加快速的识别产品缺陷。

发明内容

为了解决人工检测效率低、成本高，难以实现全检等问题，本实用新型一种汽车配件的自动化检测装置，其特征在于：包括新产品抓持吸盘1，上光源2，工业相机3，下光源4，产品固定载盘5，X轴位移导轨6，Y轴位移导轨7，机械臂10，输送带11，处理器12，机体13，所述X轴位移导轨6与所述Y轴位移导轨7下方滑块连接，可在所述X轴方向水平移动，所述Y轴位移导轨7与所述产品固定载盘5下方滑块连接，可在所述Y轴方向水平移动，所述产品固定载盘5底盘上表面装有下所述光源4，所述产品固定载盘5的上方有一所述工业相机3，所述工业相机3由固定支架固定，所述工业相机3正下方装有上所述光源2，所述机械臂10顶端与产品抓持吸盘1活动连接，底端与所述机体13相连接，所述输送带11在产品抓持吸盘1正下方，所述处理器12分别与机械臂10、工业相机3及X轴位移导轨6、Y轴位移导轨7相连接。

所述的一种汽车配件的自动化检测装置，其特征在于：所述工业相机3由相机8与远心镜头9组成，其中所述相机8为千万级相机，所述远心镜头9为放大倍率为0.09倍的远心镜头。

所述的一种汽车配件的自动化检测装置，其特征在于：所述上光源2为环形光。

所述的一种汽车配件的自动化检测装置，其特征在于：所述机械臂10可6自由度运动。

所述的一种汽车配件的自动化检测装置，其特征在于：所述机械臂10顶端与产品抓持吸盘1活动轴连接。

所述的一种汽车配件的自动化检测装置的自动化检测方法，其特征在于：其检测步骤为如下：

A：所述处理器12向所述机械臂10发送抓取产品信号，所述机械臂10抓取产品后通过机械臂预先设点点位逆时针旋转至所述产品固定载盘5上方，并把产品放入所述产品固定载盘5中；

B：当产品放入所述产品固定载盘5中时，通过重量传感器触发所述处理器12向所述工业相机3发送拍摄高清图像1张指令，接着所述处理器12向所述X轴位移导轨6与所述Y轴位移导轨7发出移动指令；

C：当所述X轴位移导轨6与所述Y轴位移导轨7移动时，打开所述上光源2，所述处理器12向所述工业相机3发送随机抓拍高清图像12张的指令，并建立相应的图像采集库；

D：检测产品螺母是否存在漏装现象：所述处理器12通过图像采集库中的图像来确定螺母外形轮廓，通过形状匹配算法，得出图像中螺母外形轮廓匹配数量，并以得到的螺母数量与原设定的产品螺母个数进行对比，来确定产品中的螺母是否存在漏装现象；