[实用新型]一种机器人抓手快速切换装置有效
| 申请号： | 201821383541.7 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208614815U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 唐小明;杜建军 | 申请（专利权）人： | 杭州纳志机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转盘 快速切换装置 机器人抓手 表面开设 安装槽 导向槽 连接件 抓手 本实用新型 活动连接有 顺时针旋转 防止滑脱 夹具设备 生产效率 转动旋钮 螺栓 安装孔 活动槽 活动杆 转动杆 插接 滑块 卡槽 卡接 卡块 节约 | ||
1.一种机器人抓手快速切换装置，包括旋转盘(1)，其特征在于：所述旋转盘(1)的顶部固定连接有连接件(2)，所述连接件(2)的顶部开设有安装孔(3)，所述旋转盘(1)的表面开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部插接有连接块(5)，所述旋转盘(1)的表面开设有活动槽(6)，所述旋转盘(1)的表面开设有导向槽(7)，所述旋转盘(1)的表面通过转动杆活动连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)的一端螺纹连接有螺栓(9)，所述活动槽(6)的内部活动连接有圆球(10)，所述圆球(10)的表面固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离圆球(10)的一端固定连接有卡块(12)，所述连接杆(11)的表面活动套接有复位弹簧(13)，所述圆球(10)的表面固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)远离圆球(10)的一端固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)与导向槽(7)活动连接，所述滑块(15)的中部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的一端固定连接有旋钮(17)，所述连接块(5)一端的一侧开设有卡槽(18)，所述连接块(5)的另一端设置有夹持抓手(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快速切换装置，其特征在于：所述旋转盘(1)的内部开设有通槽，且通槽位于活动槽(6)和导向槽(7)之间。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快速切换装置，其特征在于：所述导向槽(7)的数量为两个，且两个导向槽(7)以活动槽(6)的中线为对称轴对称设置在活动槽(6)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快速切换装置，其特征在于：所述复位弹簧(13)的一端与活动槽(6)的内壁固定连接，所述复位弹簧(13)的另一端与圆球(10)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快速切换装置，其特征在于：所述旋钮(17)的表面固定连接有橡胶圈，且橡胶圈的表面开设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快速切换装置，其特征在于：所述卡槽(18)的形状为矩形，且卡槽(18)的形状大小与卡块(12)的形状大小相匹配。
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