[实用新型]一种机器人抓手快速切换装置

说明书

本实用新型涉及夹具设备技术领域，且公开了一种机器人抓手快速切换装置，包括旋转盘，所述旋转盘的顶部固定连接有连接件，所述连接件的顶部开设有安装孔，所述旋转盘的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有连接块，所述旋转盘的表面开设有活动槽，所述旋转盘的表面开设有导向槽，所述旋转盘的表面通过转动杆活动连接有活动杆。该机器人抓手快速切换装置，利用卡块卡接在卡槽的内部，转动旋钮顺时针旋转，使得滑块固定在导向槽的内部，从而可以对连接块进行初步固定，利用螺栓对连接块的顶部进行固定，提高了结构的稳定性，防止滑脱，完成对抓手的安装，从而方便对抓手进行切换，节约了更换时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种机器人抓手快速切换装置。

背景技术

机器人的抓手能够实现爪指的收紧与放开，其定位点位可控，夹持力可控，通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端，常规抓手一般根据所要夹取工件的规格和形状，通常只能夹取单一工件，不满足零件多规格或形状要求的非标工业自动化作业，同时，还要求抓手速度、位置、夹持力等参数可控，所以一台机器人执行多项作业，能够实现机器人的功能多元化，缩短作业准备时间，为多品种小批量生产作出贡献，现有抓手在抓取不同工件时，需要更换不同的抓手，在切换不同抓手的时候较为麻烦，不便于更换，使得时间浪费，降低了生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人抓手快速切换装置，具备便于切换的优点，解决了有些机器人抓手切换麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓手快速切换装置，包括旋转盘，所述旋转盘的顶部固定连接有连接件，所述连接件的顶部开设有安装孔，所述旋转盘的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有连接块，所述旋转盘的表面开设有活动槽，所述旋转盘的表面开设有导向槽，所述旋转盘的表面通过转动杆活动连接有活动杆，所述活动杆的一端螺纹连接有螺栓，所述活动槽的内部活动连接有圆球，所述圆球的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离圆球的一端固定连接有卡块，所述连接杆的表面活动套接有复位弹簧，所述圆球的表面固定连接有固定杆，所述固定杆远离圆球的一端固定连接有滑块，所述滑块与导向槽活动连接，所述滑块的中部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，所述连接块一端的一侧开设有卡槽，所述连接块的另一端设置有夹持抓手。

优选的，所述旋转盘的内部开设有通槽，且通槽位于活动槽和导向槽之间。

优选的，所述导向槽的数量为两个，且两个导向槽以活动槽的中线为对称轴对称设置在活动槽的两侧。

优选的，所述复位弹簧的一端与活动槽的内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与圆球的表面固定连接。

优选的，所述旋钮的表面固定连接有橡胶圈，且橡胶圈的表面开设有防滑纹。

优选的，所述卡槽的形状为矩形，且卡槽的形状大小与卡块的形状大小相匹配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人抓手快速切换装置，具备以下有益效果：

该机器人抓手快速切换装置，利用卡块卡接在卡槽的内部，转动旋钮顺时针旋转，使得滑块固定在导向槽的内部，从而可以对连接块进行初步固定，利用螺栓对连接块的顶部进行固定，提高了结构的稳定性，防止滑脱，完成对抓手的安装，从而方便对抓手进行切换，节约了更换时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；