[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括机体及安装至所述机体的至少一个边刷组件，所述边刷组件包括基部及自所述基部向外延伸的至少一刷臂，其特征在于：所述边刷组件还具有自所述刷臂延伸出的刷毛，所述刷臂包含底面及位于所述刷臂延伸方向上的自由末端，且所述自由末端还包含端面，所述刷毛自所述刷臂的底面连续排列至所述刷臂的端面。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述刷毛的延伸方向与所述基部指向所述刷臂的端面的方向的夹角为锐角，且所述夹角沿所述刷臂的延伸方向呈递减的趋势。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述刷毛具有靠近所述刷臂的端面设置的若干排刷毛，所述若干排刷毛的末端部沿竖直方向平齐设置。

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述刷毛植于一刷条，所述刷条可拆卸地安装于所述刷臂。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述刷臂的底面由第一表面及与第一表面平滑连接的第二表面相连构成，所述第一表面与所述端面之间通过所述第二表面过渡连接，所述刷毛自所述第一表面均匀排列至所述第二表面，并由第二表面连续排列至所述端面。

6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还具有安装于所述机体中部区域的滚刷，所述清洁机器人具有一前进方向及垂直于所述前进方向的宽度方向，所述边刷组件设于所述滚刷的侧前方。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：所述边刷组件相对于所述机体可旋转设置，在所述边刷组件呈着地状态时，以所述前进方向为投影方向，所述刷毛着地形成的清扫覆盖区域的投影与所述滚刷的投影部分重叠。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：以所述前进方向为投影方向，所述清扫覆盖区域的投影到所述机体中心面的投影的最大距离不小于所述机体宽度的1/2。

9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述刷臂自所述基部倾斜向下延伸以与所述基部的连接面呈钝角设置。