[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种清洁机器人，包括机体及安装至所述机体的至少一个边刷组件，所述边刷组件包括基部及自所述基部向外延伸的至少一刷臂，所述边刷组件还具有自所述刷臂延伸出的刷毛，所述刷臂包含底面及位于所述刷臂延伸方向上的自由末端，且所述自由末端还包含端面，所述刷毛自所述刷臂的底面连续排列至所述刷臂的端面。本实用新型清洁机器人的刷毛清扫范围大，同时墙角等地方也可以得到清扫，不会有间隙，清洁效果更好。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

吸尘器是一种室内清洁卫生的家用电器，用于清除地面、地毯、墙壁、家具、衣物及各种缝隙中的灰尘。而室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地结合起来，实现了室内环境的自主清洁，替代了人工劳动，大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于家庭和公共场馆的室内清洁，是一种便捷、环保、健康、智能型的服务机器人。

目前大部分清洁机器人具有边刷组件，但是边刷组件的刷毛设置在刷臂的末端部，且沿刷臂的延伸方向向下伸出，因此在清洁机器人工作时，仅进行边刷组件圆周范围上的扫除，清洁效果较差且清洁效率较低。

鉴于此，有必要提供一种改进的清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种清洁机器人，其能够加大清洁范围、提高清洁效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种清洁机器人，其包括机体及安装至所述机体的至少一个边刷组件，所述边刷组件包括基部及自所述基部向外延伸的至少一刷臂，其特征在于：所述边刷组件还具有自所述刷臂延伸出的刷毛，所述刷臂包含底面及位于所述刷臂延伸方向上的自由末端，且所述自由末端还包含端面，所述刷毛自所述刷臂的底面连续排列至所述刷臂的端面。

作为本实用新型的进一步改进，所述刷毛的延伸方向与所述基部指向所述刷臂的端面的方向的夹角为锐角，且所述夹角沿所述刷臂的延伸方向呈递减的趋势。

作为本实用新型的进一步改进，所述刷毛具有靠近所述刷臂的端面设置的若干排刷毛，所述若干排刷毛的末端部沿竖直方向平齐设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述刷毛植于一刷条，所述刷条可拆卸地安装于所述刷臂。

作为本实用新型的进一步改进，所述刷臂的底面由第一表面及与第一表面平滑连接的第二表面相连构成，所述第一表面与所述端面之间通过所述第二表面过渡连接，所述刷毛自所述第一表面均匀排列至所述第二表面，并由第二表面连续排列至所述端面。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁机器人还具有安装于所述机体中部区域的滚刷，所述清洁机器人具有一前进方向及垂直于所述前进方向的宽度方向，所述边刷组件设于所述滚刷的侧前方。

作为本实用新型的进一步改进，所述边刷组件相对于所述机体可旋转设置，在所述边刷组件呈着地状态时，以所述前进方向为投影方向，所述刷毛着地形成的清扫覆盖区域的投影与所述滚刷的投影部分重叠。

作为本实用新型的进一步改进，以所述前进方向为投影方向，所述清扫覆盖区域与机体中心面之间投影的最大距离不小于所述机体宽度的1/2。

作为本实用新型的进一步改进，所述刷臂自所述基部倾斜向下延伸以与所述基部的连接面呈钝角设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型清洁机器人中边刷组件的刷毛自其刷臂的底面连续排列至所述刷臂的端面，如此使得清洁机器人的刷毛清扫范围扩大，同时墙角等地方也可以得到清扫，不会有间隙，清洁效果更好。

附图说明

图1是本实用新型清洁机器人的整机示意图；

图2是本实用新型清洁机器人的边刷组件的立体示意图；