[实用新型]一种机械手手臂结构

权利要求书

1.一种机械手手臂结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下部对称安装有移动轮(2)，所述底座(1)的上端中心位置焊接有伸缩架(3)，所述伸缩架(3)的上端焊接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的上端通过转轴连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)的垂直位置通过转轴连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的末端通过转轴连接有第三转轴(7)，所述第三转轴(7)的底部通过转轴连接有机械固定座(8)，所述机械固定座(8)的底部通过螺栓固定有机械轴架(9)，所述机械轴架(9)的轴架外表面中心位置通过转轴连接有机械指轴(10)，所述机械指轴(10)的下端均通过转轴连接有机械手(11)，所述机械手(11)的底部均通过转轴连接有机械夹块(12)，所述机械夹块(12)的外表面内侧对称设置有啮齿(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手手臂结构，其特征在于：所述伸缩架(3)的顶部与底部连接处均通过转轴连接有套轴(14)，所述伸缩架(3)顶部的套轴(14)与第一转轴(4)焊接固定，且伸缩架(3)底部的套轴(14)与底座(1)焊接固定，所述伸缩架(3)的中心位置贯穿设置有丝杆(15)，所述丝杆(15)的一端伸出伸缩架(3)的中间连接处，且丝杆(15)的另一端杆头位置焊接有蝴蝶头(16)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手手臂结构，其特征在于：所述丝杆(15)的外表面均匀的开设有螺纹，所述伸缩架(3)的中间位置连接处内部与丝杆(15)连接的部分均匀的开设有与丝杆(15)外表面方向相反的螺纹,所述丝杆(15)杆头焊接的蝴蝶头(16)是椭圆形结构，所述蝴蝶头(16)的垂直直径是丝杆(15)切口直径的二倍。

4.根据权利要求2所述的一种机械手手臂结构，其特征在于：所述伸缩架(3)由四根金属轴承组成，且伸缩架(3)呈矩形结构，所述伸缩架(3)的顶部与底部的连接处连接的金属轴承呈中心对称结构，所述套轴(14)的内部对称套合有两根金属轴承，且套轴(14)与每一根金属轴承通过转轴连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种机械手手臂结构，其特征在于：所述机械轴架(9)是U形结构，且机械轴架(9)的两边轴架的中心位置分别通过转轴连接有机械指轴(10)，所述机械指轴(10)的总长度等同于机械轴架(9)轴架的长度。