[实用新型]一种机械手手臂结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手手臂结构，包括底座，所述底座的下部对称安装有移动轮，所述底座的上端中心位置焊接有伸缩架，所述伸缩架的上端焊接有第一转轴，所述第一转轴的上端通过转轴连接有第二转轴，所述第二转轴的垂直位置通过转轴连接有机械臂，所述机械臂的末端通过转轴连接有第三转轴，所述第三转轴的底部通过转轴连接有机械固定座；通过在底座与轴承之间伸缩架的设置实现了可以转动丝杆来调节伸缩架的伸缩高度从而使轴承与底座间的空间距离得以有一定的改变的作用，在一定程度上弥补了常规机械手臂的底部无法改变其空间距离来帮助机械手臂调整高度与长度来进行更好的工作上的不足。

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种机械手手臂结构。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手臂存在使用机械手臂抓住物品时，由于机械手臂是全金属结构，所以难以轻易的将物品抓住固定并经受住剧烈的震动不会掉落下来的问题；除此之外，现有的机械手臂还存在机械轴承的长度与高度有一定的局限性，机械手臂的底座无法改变空间距离以方便机械手臂工作的问题，为此我们提出一种机械手手臂结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手手臂结构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手臂存在使用机械手臂抓住物品时，由于机械手臂是全金属结构，所以难以轻易的将物品抓住固定并经受住剧烈的震动不会掉落下来的问题；除此之外，现有的机械手臂还存在机械轴承的长度与高度有一定的局限性，机械手臂的底座无法改变空间距离以方便机械手臂工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手手臂结构，包括底座，所述底座的下部对称安装有移动轮，所述底座的上端中心位置焊接有伸缩架，所述伸缩架的上端焊接有第一转轴，所述第一转轴的上端通过转轴连接有第二转轴，所述第二转轴的垂直位置通过转轴连接有机械臂，所述机械臂的末端通过转轴连接有第三转轴，所述第三转轴的底部通过转轴连接有机械固定座，所述机械固定座的底部通过螺栓固定有机械轴架，所述机械轴架的轴架外表面中心位置通过转轴连接有机械指轴，所述机械指轴的下端均通过转轴连接有机械手，所述机械手的底部均通过转轴连接有机械夹块，所述机械夹块的外表面内侧对称设置有啮齿。

优选的，所述伸缩架的顶部与底部连接处均通过转轴连接有套轴，所述伸缩架顶部的套轴与第一转轴焊接固定，且伸缩架底部的套轴与底座焊接固定，所述伸缩架的中心位置贯穿设置有丝杆，所述丝杆的一端伸出伸缩架的中间连接处，且丝杆的另一端杆头位置焊接有蝴蝶头。

优选的，所述丝杆的外表面均匀的开设有螺纹，所述伸缩架的中间位置连接处内部与丝杆连接的部分均匀的开设有与丝杆外表面方向相反的螺纹,所述丝杆杆头焊接的蝴蝶头是椭圆形结构，所述蝴蝶头的垂直直径是丝杆切口直径的二倍。

优选的，所述伸缩架由四根金属轴承组成，且伸缩架呈矩形结构，所述伸缩架的顶部与底部的连接处连接的金属轴承呈中心对称结构，所述套轴的内部对称套合有两根金属轴承，且套轴与每一根金属轴承通过转轴连接固定。

优选的，所述机械轴架是U形结构，且机械轴架的两边轴架的中心位置分别通过转轴连接有机械指轴，所述机械指轴的总长度等同于机械轴架轴架的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：