[实用新型]一种单晶硅棒搬运机构

权利要求书

1.一种单晶硅棒搬运机构，设置在单晶硅棒搬运叉车部分机构(1)上，其特征在于：该搬运机构包括设置在搬运叉车部分机构(1)上的竖板(2)；

设置在所述竖板(2)上的旋转机构(3)；

驱动所述旋转机构(3)在所述竖板(2)上直线运动的第一驱动机构；

用于抓取单晶硅棒的抓手，所述抓手与所述旋转机构(3)连接，旋转机构(3)用以改变所述抓手方向；

驱动所述抓手运动的第二驱动机构；

设置在所述抓手一侧的支撑板(4)；

设置在所述支撑板(4)上的底座(5)，所述底座(5)用于固定单晶硅棒；

驱动所述底座(5)在支撑板(4)上做直线运动的第三驱动机构；

和控制所述旋转机构(3)、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构运动的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒搬运机构，其特征在于：所述抓手包括第一夹爪(6)和第二夹爪(7)，所述第一夹爪(6)固定在所述旋转机构(3)上，且，所述支撑板(4)固定在第一夹爪(6)上，所述第二驱动机构驱动所述第二夹爪(7)相对所述第一夹爪(6)运动。

3.根据权利要求2所述的一种单晶硅棒搬运机构，其特征在于：在所述抓手上设置有防护装置，所述防护装置包括圆棒(8)，所述圆棒(8)连接所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)，所述圆棒(8)可拆卸。

4.根据权利要求1或3任一权利要求所述的一种单晶硅棒搬运机构，其特征在于：所述旋转机构(3)上设置有第一限位开关，用以限制所述旋转机构(3)进行逆时针旋转90度或顺时针旋转90度运动。

5.根据权利要求1或3任一权利要求所述的一种单晶硅棒搬运机构，其特征在于：所述竖板(2)上设置有第二限位开关，用于限制所述旋转机构(3)在所述竖板(2)上的提升高度。

6.根据权利要求1或3任一权利要求所述的一种单晶硅棒搬运机构，其特征在于：在所述支撑板(4)上设置有第三限位开关，用于限制所述底座(5)在支撑板(4)上的运动范围。