[实用新型]一种单晶硅棒搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种搬运机构，尤其涉及一种单晶硅棒搬运机构，属于单晶硅棒的自动化搬运领域。该机构包括设置在搬运叉车上的竖板；设置在所述竖板上的旋转机构；驱动所述旋转机构在所述竖板上直线运动的第一驱动机构；用于抓取单晶硅棒的抓手，所述抓手与所述旋转机构连接，旋转机构用以改变所述抓手方向；驱动所述抓手运动的第二驱动机构；固定在所述抓手一侧的支撑板；设置在所述支撑板上的底座，所述底座用于固定单晶硅棒；驱动所述底座在支撑板上做直线运动的第三驱动机构；和控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构运动的控制器。本实用新型提升整体的物流效率，节省成本，加快生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机构，尤其涉及一种单晶硅棒搬运机构，属于单晶硅棒的自动化搬运领域。

背景技术

在光伏行业里，单晶硅棒从单晶炉里面拉伸出来后，需要人工搬运到晶棒运输车上，在这个过程中，单晶硅棒本身比较重，需要耗费很大的人力，且工作效率低；并且在单晶硅棒刚拉伸出来的时候，由于单晶硅棒本身的温度比较高，所有易对搬运工带来烫伤等的风险；刚生产出来的单晶硅棒质地脆弱，极易划损。在考虑到工厂整体物流的复杂性以及工作人员劳动强度问题，企业的自动化升级已经成为未来发展的必然趋势。

实用新型内容

本实用新型针对上述要解决的技术问题，提供一种结构设计合理、自动化程度高的单晶硅棒搬运机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种单晶硅棒搬运机构，设置在单晶硅棒搬运叉车部分机构上，该搬运机构包括设置在搬运叉车部分机构上的竖板；

设置在所述竖板上的旋转机构；

驱动所述旋转机构在所述竖板上直线运动的第一驱动机构；

用于抓取单晶硅棒的抓手，所述抓手与所述旋转机构连接，旋转机构用以改变所述抓手方向；

驱动所述抓手运动的第二驱动机构；

固定在所述抓手一侧的支撑板；

设置在所述支撑板上的底座，所述底座用于固定单晶硅棒；

驱动所述底座在支撑板上做直线运动的第三驱动机构；

和控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构运动的控制器。

本实用新型通过自动化的方式改变传统的单晶硅棒取料模式，提升整体的物流效率，达到降低工作人员劳动强度的目标，同时降低对搬运工的身体损伤，节省成本，加快生产效率。

进一步的，所述抓手包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪固定在所述旋转机构上，且，所述支撑板固定在第一夹爪上，所述第二驱动机构驱动所述第二夹爪相对所述第一夹爪运动。该设计能保证抓手更好的抓牢单晶硅棒。

更进一步的，在所述抓手上设置有防护装置，所述防护装置包括圆棒，所述圆棒连接所述第一夹爪和第二夹爪，所述圆棒可拆卸。该设计防止单晶硅棒在搬运途中从抓手中滑落。

更进一步的，所述旋转机构上设置有第一限位开关，用以限制所述旋转机构进行逆时针旋转90度或顺时针旋转90度运动。该设计防止旋转机构旋转不到位而导致的抓手不能很好的将单晶硅棒放在取料车上。

更进一步的，所述竖板上设置有第二限位开关，用于限制所述旋转机构在所述竖板上的提升高度。该设计防止回旋机构移动出竖板。

更进一步，在所述支撑板上设置有第三限位开关，用于限制所述底座在支撑板上的运动范围。该设计防止底座移动出支撑板。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型通过自动化的方式改变传统的单晶硅棒取料模式，提升整体的物流效率，同时节省成本，加快生产效率；