[实用新型]一种环锭细纱机自动接头机器人

权利要求书

1.一种环锭细纱机自动接头机器人，其特征在于，包括：机架(1)、右臂组件(2)、左臂组件(3)和寻纱头组件(4)，所述右臂组件(2)上设置有夹纱器组件(24)，所述左臂组件(3)上设置有抓取定位组件；所述左臂组件(3)和所述右臂组件(2)分别上下滑动的设置在所述机架(1)上，所述寻纱头组件(4)连接在所述机架(1)上且位于所述右臂组件(2)和所述左臂组件(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种环锭细纱机自动接头机器人，其特征在于，所述夹纱器组件(24)包括夹纱器管(241)和夹纱器头(242)；所述夹纱器管(241)转动连接在所述右臂组件(2)上，所述夹纱器头(242)沿所述夹纱器管(241)的轴向往复移动的设置在所述夹纱器管(241)内，所述夹纱器头(242)远离所述右臂组件的一端从所述夹纱器管(241)内伸出或缩回且其上设有用于卡接纱线(6)的凹槽；

其中，所述夹纱器管(241)和所述夹纱器头(242)配合实现对纱线(6)的夹取和松开。

3.根据权利要求1所述的一种环锭细纱机自动接头机器人，其特征在于，所述抓取定位组件包括：引线钩(34)、纱管抓取器(35)和磁铁(36)；所述引线钩(34)转动连接在所述左臂组件(3)自由端的上表面，所述纱管抓取器(35)固定连接在所述左臂组件(3)自由端的下表面，所述纱管抓取器(35)内设置有所述磁铁(36)；

其中，所述纱管抓取器(35)用于从环锭细纱机上取放纱管(59)，所述引线钩(34)用于对纱线(6)穿过钢丝圈(53)时进行引导，所述磁铁用于寻找钢丝圈(53)并将钢丝圈(53)定位在距离寻纱头组件(4)较近的位置上。

4.根据权利要求1所述的一种环锭细纱机自动接头机器人，其特征在于，所述寻纱头组件(4)包括负压吸嘴(41)和旋转卡头(42)；所述负压吸嘴(41)和所述旋转卡头(42)均设置在所述机架(1)上，所述旋转卡头(42)转动设置在正对所述负压吸嘴(41)吸气口的一侧；

其中，所述负压吸嘴(41)用于通过负压来寻找纱线断头，所述旋转卡头(42)用于寻找纱线断头时带动纱管(59)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种环锭细纱机自动接头机器人，其特征在于，还包括自动导引运输车(7)；所述机架(1)固定连接在所述自动导引运输车(7)上；

或，还包括水平布置的第三导轨(8)；所述机架(1)滑动或滚动连接在第三导轨(8)上且可沿所述第三导轨(8)水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种环锭细纱机自动接头机器人，其特征在于，还包括第一导轨(11)和第二导轨(12)；所述第一导轨(11)和所述第二导轨(12)均沿竖直方向固定连接在所述机架(1)上；所述右臂组件(2)和所述第一导轨(11)滑动连接，所述左臂组件(3)和所述第二导轨(12)滑动连接；所述寻纱头组件(4)位于所述第一导轨(11)和第二导轨(12)之间。

7.根据权利要求6所述的一种环锭细纱机自动接头机器人，其特征在于，所述右臂组件(2)包括：右臂基座(21)以及由若干连杆首尾铰接而成的第一活动臂；所述右臂基座(21)滑动连接在所述第一导轨(11)上，所述第一活动臂的一端和所述右臂基座(21)转动连接，所述第一活动臂的另一端转动连接有所述夹纱器组件(24)。

8.根据权利要求6所述的一种环锭细纱机自动接头机器人，其特征在于，所述左臂组件(3)包括：左臂基座(31)以及由若干连杆首尾铰接而成的第二活动臂；所述左臂基座(31)滑动连接在所述第二导轨(12)上，所述第二活动臂一端和所述左臂基座(31)转动连接，所述第二活动臂的另一端设置有所述抓取定位组件。