[实用新型]机器人夹具

权利要求书

1.机器人夹具，包括用于与机械手臂固定的支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的其中一个侧边上固定有气缸(2)，所述机器人夹具还包括一对呈对称设置的装夹结构，每个装夹结构均包括夹板(31)，其中一个装夹结构中的夹板(31)与支架(1)远离气缸(2)的一端固定，另一个装夹结构中的夹板(31)与气缸(2)的活塞杆固定，每个夹板(31)上均安装有一对沿夹板(31)长度方向对称设置的夹爪(32)，每个夹爪(32)与对应的夹板(31)之间均设置有弹性结构。

2.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于，每个弹性结构均包括活动穿设在夹板(31)中的若干用于支撑其中一个夹爪(32)的导杆(33)，每个夹爪(32)均通过穿设在夹爪(32)中的螺栓与对应的导杆(33)固定，每个夹爪(32)与夹板(31)之间的导杆(33)的外部均套装有弹簧(34)。

3.根据权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于，每个弹性结构中的导杆(33)均呈阵列状分布。

4.根据权利要求1‐3任一所述的机器人夹具，其特征在于，每个夹爪(32)的内端面上均设置有防滑槽(321)。

5.根据权利要求4所述的机器人夹具，其特征在于，所述防滑槽(321)为“十”字形状结构。

6.根据权利要求1‐3任一所述的机器人夹具，其特征在于，每个夹爪(32)的外表面上均镀有金刚砂。

7.根据权利要求1‐3任一所述的机器人夹具，其特征在于，所述气缸(2)的外部罩设有罩体(4)，所述罩体(4)与支架(1)固定。