[实用新型]机器人夹具

说明书

机器人夹具，包括用于与机械手臂固定的支架，支架的其中一个侧边上固定有气缸，机器人夹具还包括一对呈对称设置的装夹结构，每个装夹结构均包括夹板，其中一个装夹结构中的夹板与支架远离气缸的一端固定，另一个装夹结构中的夹板与气缸的活塞杆固定，每个夹板上均安装有一对沿夹板长度方向对称设置的夹爪，每个夹爪与对应的夹板之间均设置有弹性结构；本实用新型通过在每个夹爪与对应的夹板之间均设置弹性结构，使得夹爪与夹板之间能够产生缓冲的作用，不仅能够避免出现对石墨坩埚或者匣钵夹坏的现象，且能够使得夹爪可靠地与石墨坩埚或者匣钵的外表面相抵，从而能够更好地实现对石墨坩埚或者匣钵的夹紧。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种用于夹持石墨坩埚或者匣钵的机器人夹具。

背景技术

目前，在新能源锂电池材料的烧结过程中，最常用的烧结容器为石墨坩埚和匣钵，而在现有技术中，用于夹紧石墨坩埚或者匣钵的夹具普遍需要依靠很大的夹紧力来实现对石墨坩埚或者匣钵的夹紧，这样一来，很容易出现石墨坩埚或者匣钵出现被夹坏的现象，且该夹具在夹紧石墨坩埚或者匣钵时，存在夹爪与石墨坩埚或者匣钵之间防滑效果差的缺点，这样一来，很容易导致石墨坩埚或者匣钵出现滑落的现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人夹具，其通过在每个夹爪与对应的夹板之间均设置弹性结构，这样一来，使得夹爪与夹板之间能够产生缓冲的作用，不仅能够避免出现对石墨坩埚或者匣钵夹坏的现象，且能够使得夹爪可靠地与石墨坩埚或者匣钵的外表面相抵，从而能够更好地实现对坩埚石墨坩埚或者匣钵的夹紧。

本实用新型公开的一种机器人夹具，包括用于与机械手臂固定的支架，支架的其中一个侧边上固定有气缸，机器人夹具还包括一对呈对称设置的装夹结构，每个装夹结构均包括夹板，其中一个装夹结构中的夹板与支架远离气缸的一端固定，另一个装夹结构中的夹板与气缸的活塞杆固定，每个夹板上均安装有一对沿夹板长度方向对称设置的夹爪，每个夹爪与对应的夹板之间均设置有弹性结构。

根据本实用新型的一实施方式，每个弹性结构均包括活动穿设在夹板中的若干用于支撑其中一个夹爪的导杆，每个夹爪均通过穿设在夹爪中的螺栓与对应的导杆固定，每个夹爪与夹板之间的导杆的外部均套装有弹簧；通过采用这种弹性结构后，在夹爪夹紧坩埚时，夹爪与夹板之间能够产生缓冲的作用，这样一来，不仅能够避免出现对石墨坩埚或者匣钵夹坏的现象，即能够避免石墨坩埚或者匣钵出现受损的现象，且能够使得夹爪可靠地与石墨坩埚或者匣钵的外表面相抵，从而能够更好地实现对石墨坩埚或者匣钵的夹紧。

根据本实用新型的一实施方式，每个弹性结构中的导杆均呈阵列状分布；通过采用这种结构后，能够提高夹爪移动时的稳定性。

根据本实用新型的一实施方式，每个夹爪的内端面上均设置有防滑槽；通过防滑槽的设置，在夹爪夹紧石墨坩埚或者匣钵时，能够提高夹爪与坩埚之间的摩擦力，这样一来，夹爪能够更好地实现对石墨坩埚或者匣钵的夹紧，能够避免石墨坩埚或者匣钵出现滑落的现象。

根据本实用新型的一实施方式，防滑槽为“十”字形状结构；通过采用这种结构后，能够进一步增大夹爪与石墨坩埚或者匣钵之间的摩擦力，夹爪能够更好地实现对石墨坩埚或者匣钵的夹紧，进一步避免石墨坩埚或者匣钵出现滑落的现象。

根据本实用新型的一实施方式，每个夹爪的外表面上均镀有金刚砂；通过采用这种结构后，能够增大夹爪的摩擦力，减缓夹爪的磨损，提高夹爪的使用寿命，同时夹爪耐高温，解决了常规的夹爪摩擦力小和不耐高温，需要经常更换的技术问题。

根据本实用新型的一实施方式，气缸的外部罩设有罩体，罩体与支架固定；通过罩体的设置，能够实现对气缸的保护。

本实用新型通过在每个夹爪与对应的夹板之间均设置弹性结构，这样一来，使得夹爪与夹板之间能够产生缓冲的作用，不仅能够避免出现对石墨坩埚或者匣钵夹坏的现象，且能够使得夹爪可靠地与石墨坩埚或者匣钵的外表面相抵，从而能够更好地实现对石墨坩埚或者匣钵的夹紧。